一般来说，每当博途进行大版本的升级后，PLC硬件也都会有大版本的固件更新，V19更新后S7-1500的固件版本升级至了V3.1。总体来说，固件升级有以下原因：
适应更新更强的硬件
在原有平台增强功能
修复原有BUG
目前的固件版本型号格式为Vx.y.z (如V1.0.1)，在博途中的组态只需关注前两个数字，第三个数字是用来修复错误的小版本，不影响正常功能的使用，第三个数字如果变化也建议更新。
下面介绍5种固件更新的方法：
一. 通过存储卡更新
存储卡的大小要超过固件文件大小，才可使用存储卡进行固件更新。如：V2.9.2之后，所有S7-1500系列CPU如果通过存储卡更新，都至少需要256 MB存储卡；1500显示屏的固件文件较小，使用至少12 MB的存储卡即可。
更新步骤如下：
1. 将固件包下载到本地并解压
2. 将格式化存储卡
3. 存储卡插入电脑，复制“S7_JOB.S7S”和 “FWUPDATE.S7S”文件夹至存储卡。在复制 "S7_JOB.S7S“ 时会提示替换文件，选择替换（"S7_JOB.S7S“ 决定了卡的模式，是程序卡还是固件更新卡）
4. 将CPU断电，插入存储卡后再重新上电，固件会自动进行更新，维护指示灯快速闪烁即表示当固件更新完成
下图为1500更新中显示屏的界面：
5. 出现“更新成功”与“移除存储卡”的字样后，即可通过红框中转换存储卡功能，将固件更新卡变为程序卡
对于CPU显示屏来说，存储卡中如果是对应的显示屏固件更新文件，则执行上述操作后，CPU显示屏会自动更新。
二. 通过Web服务器访问更新
在使用Web服务器访问之前，需要先启用CPU的Web服务器访问功能。具体步骤如下：
1. 在设备视图中，启用CPU的Web服务器功能
2. 勾选“执行固件更新”访问权限
3. 打开浏览器，输入CPU的IP地址
４. 选择固件文件并运行更新
对CPU显示屏的固件更新，也是类似的操作：
三. 通过TIA Portal组态中更新
借助TIA Portal软件，对已组态的CPU进行固件更新的步骤如下：
1. 先将CPU转至在线，在线和诊断中点击“功能”-“固件更新”，在PLC下选择固件文件，运行更新
显示下选择对应文件并运行，即是对CPU显示屏更新固件：
四. 通过TIA Portal在线访问中更新
借助TIA Portal软件，也可在“在线访问”中进行固件更新，步骤如下：
1. 连接PLC后，在博途项目树中展开“在线访问”，搜索到需要更新的设备，进入“在线和诊断”
2. 选择固件文件，运行更新
显示下选择对应文件并运行，即是对CPU显示屏更新固件：
五. 通过Automation Tool更新
SIMATIC Automation Tool 非常适合在不安装博途的情况下进行调试和维护，是西门子专门实现调试、维护和服务的小工具。详情可参见往期文章：
SIMATIC 模块调试与维护工具
1. 选择网卡，扫描网络中的设备
2. 设置始终信任TLS证书；点击固件更新，选择该硬件对应更新固件的文件
CPU display下选择对应文件并运行，即是对CPU显示屏更新固件：
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