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    大家好:
    我是个新人,对西门子的东西知道的不太多,在工程中用到PID算法,可是输出值和实际值有很大的偏差,工程的控制要求是:
    1.模拟量温度输入AIW0(0-50℃)
    2.确定控制温度范围在22℃
    3.PID输出值AQW0给变频器
    4.直接取实际温度的换算作为过程变量
    5.设定SPn=0.44
    6.增益KC=0.22
    7.采样时间TS=0.1秒
    8.积分时间TI=30分
    9.微分时间TD=0
    以下是我做的程序:(STL)
    主程序:
    LD SM0.0
    CALL SBR_0
    子程序:
    1
    LD SM0.1
    MOVR DW#0.44, VD104
    MOVR DW#0.22, VD112
    MOVR DW#0.1, VD116
    MOVR DW#30.0, VD120
    MOVR DW#0.0, VD124
    MOVB B#100, SMB34
    ATCH INT_0, B#10
    ENI
    2
    LD SM0.0
    ITD AIW0, AC0
    DTR AC0, AC0
    /R DW#32000.0, AC0
    MOVR AC0, VD100
    3
    LD I0.0
    PID VB100, B#0
    4
    LD SM0.0
    MOVR VD108, AC0
    *R DW#32000.0, AC0
    ROUND AC0, AC0
    DTI AC0, AC0
    MOVW AC0, AQW0
   
    希望有经验的哥哥们指导指导,小弟在这里先作揖了
   

 回复时间：2009/9/25 17:06:00

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