|
欢迎把你工作中的经验和对工控领域的一些观点奉献给大家。你的点点几句未必经典，但对别人可能意味着一个奇迹！
|
|
|
|
开环控制和闭环控制的优缺点 |
|
|
开环控制
控制器与被控对象间只有顺序作用而无反向联系且控制单方向进行
...
|
|
请登陆网站，浏览详细内容！ |
|
 相关技术文章 |
|
|
| 关于《开环控制和闭环控制的优缺点》技术文章的评论（共73条） |
|
|
| 评论人：快乐至上 |
|
评论时间：2009/2/26 19:20:00 |
|
|
|
|
| 评论人：松海 |
|
评论时间：2009/2/14 20:16:00 |
|
在自动控制系统中，pidt调节是比例调节，积分调节和微分调节作用。调节控制质量的好坏取决于控制规律的合理选取和参数的整定。在控制系统中总是希望被控参数稳定在工艺要求的 范围内。但在 实际中被控参数总是与设定值有一定的差别。工程上把被控参数的 测量值与设定值之差称为偏差。Pid规律与偏差有一定的关系概括如下：
1. 比例作用：比例控制作用的输出与偏差值成正比。比例调节器象个放大器。偏差信号来放大送出去，比例度旋大，放大倍数低。比例控制的 特点是 及时，主要 有偏差调节器就有输出，比例调节的 缺点是作用后一 偏差。
2. 积分作用：积分控制作用的输出变化速度与偏差信号的值成正比。积分控制器，累积有能力，只要偏差在，作用不 停息。积分时间长，积分作用低。积分的 特点是消除余差。积分作用进入后会使调节速度变慢。
3. 微分控制作用：微分控制作用的输出与偏差值的变化速度成正比。微分调节器，超前有 能力，阶跃 信号来输出跳上去，微分时间长下降就慢些。微分作用与偏差的变化速度有关，有偏差存在不 变化调节器不 工作。微分一 超前调节作用，。微分调节器不 能单独使用。
4. 调节规律的 选取：调节规律求有效，迅速克服干扰。比例调节简单，控制及时，参数整定方便，控制结果有余差。因此，比例控制规律适应于对象容量大，负荷变化不大纯滞后小，允许有余差存在的系统，一般塔釜液位，罐槽液位及次要压力控制。比例积分控制作用：比例及时加上积分可以消除偏差。积分会使控制速度变慢，系统稳定性变差。比例积分适应于对象滞后大，负荷变化较大，但变化速度缓慢并要求控制结果没有余差。广泛使用于流量，压力，液位和那些没有大的 时间滞后的具体对象。比例微分控制作用：响应快偏差小，能增加系统稳定性，有超前控制作用。可以克服对象的惯性，控制结果一余差。适应于对象滞后大，负荷变化不大，被控对象变化不 频繁，结果允许一余差的 系统。。比例积分微分控制作用：控制质量高，无余差。参数整定教麻烦。适应于对象滞后大：负荷变化较大，但 不甚频繁，对控制质量要求高。例如精榴塔，反应加热炉等温度的控制。
5. 参数的整定
调节器参数的整定一般遵循一下原则：
要具有一定的稳定裕度，以便对象特性改变时调节器的参数仍能适应。对于定值控制系统衰减比一般为1：4在满足裕度的条件下使品质指标尽可能的好
参数设定的方法一般是，先比例次积分后微分的顺序进行。看曲线调参数，从调节品质的 曲线逐步找到最佳参数。各种调节系统的经验参数如表一
液位 比例度20――80积分1－－5分
流量 比例度40—100积分0.1—1分
压力 比例度30—70积分0.4—3
温度 比例度20---60积分3---10分微分时间0.5---3分
6．pID调节参数常用口诀
参数整定寻最佳 从小到大顺序加
先加比例后积分 最后才把微分加
曲线振荡很频繁 比例度盘要放大
曲线漂浮绕大弯 比例度盘往小搬
曲线 偏离回复慢 积分时间降下来
曲线波动周期长 积分时间要加长
曲线振荡便很快 先把微分降下来
动差大来波动慢 微分时间要加长
联想曲线两个波 前高后低4比1
|
|
|
| 评论人：松海 |
|
评论时间：2009/2/14 20:12:00 |
|
调节器特点记忆口诀
调节器特点记忆口诀
比例调节器 像个放大器 偏差信号来 放大送出去 放大是多少 旋钮看仔细
比力度放大 放大倍数低
积分调节器 累积有本事 只要偏差在 累积不停息 累积快与慢 旋钮看仔细
积分时间长 累积速度低
微分调节器 一点不神秘 阶跃信号来 输出跳上去 下降快与慢 旋钮看仔细
微分时间长 下降速度低
|
|
|
| 评论人：松海 |
|
评论时间：2009/2/14 19:43:00 |
|
向锅炉液位调节
用操作器和调节阀可以组成开环系统，操作人员用眼睛看锅炉液位的变化。和预定值比较用人的大脑判断。液位高了就用操作器关给水调节阀。液位低了就开天界阀。操作后的结果设备系统不会影响操作。这就是开环控制。
如果用液位变送器测量液位。测量后送给调节器，调节器的输出送给调节阀。调节阀开关调节给水量，使锅炉液位发生变化，变化的液位通过变送器有送给调节器。这样就组成了闭环调节系统。把希望的液位高度作为给定值。测量值与给定值进行比较，就可以行成服反馈。合适的设定pi调节规律，就可以实现自动控制。在就是闭环控制 |
|
|
| 评论人：松海 |
|
评论时间：2009/2/3 21:01:00 |
|
开环控制要人工不断的干预才能达到控制的目的。控制的精度低
闭环控制只要参数设定合理，可以自动控制使被控变量稳定在给定值上 |
|
|
| 评论人：松海 |
|
评论时间：2009/2/3 20:57:00 |
|
闭环控制的目的是减小或消除偏差。
开环控制不能消除偏差 |
|
|
| 评论人：松海 |
|
评论时间：2009/2/3 20:53:00 |
|
| 任何闭环控制系统都是闭环负反馈系统。否则系统不能正常工作。 |
|
|
| 评论人：松海 |
|
评论时间：2009/2/3 20:49:00 |
|
开环控制就是控制单元操作造型单元对控制对象进行控制。被控制对象控制后的变化状态不影响系统的操作单元。
闭环控制：以定值控制为例。给定值与测量值进行比较 得到的数值正为偏差。偏差进入调节器按照工艺需要的控制方式设置比例，积分，微分控制方式进行计算。经输出送给执行机构带动调节机构进行调节，调节的结果是被控量发生变化。变化的被控变量通过检测变送单元检测变送后再送到输入端与给定值进行比较。最终使被控变量稳定在给定值 |
|
|
| 评论人：老刘 |
|
评论时间：2009/1/1 15:26:00 |
|
|
|
|
| 评论人：老刘 |
|
评论时间：2009/1/1 15:24:00 |
|
|
|
|
|
|
河南喜客信息技术有限公司
|
|
|
天津琛航科苑科技发展有限公司
|
|
|
河南喜客信息技术有限公司
|
|
|
