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安川 门机调试步骤 |
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门机调试
一．
将通讯板安装到各个变频器上，将通讯线安装好，保证其接触良好（通讯线包括215IF—PLC与PLC之间，216IF—变频器与PLC之间），在通电前要对电气柜的各线路检查，主要是PLC与变频器以及制动单元、电机等设备检查。
1》制动单元
制动单元短路插头的选择： 每台门机的变频器驱动回路中都与变频器并联着一制动单元，有的设备中有分master和 slave。则一个设定成master。其他的设定成slave。在master制动单元上的5#和6#接线端子上引出两根线接到下一个slave的1#和2#接线端子上。 Master制动单元要将短路插头接到master位置，slave制动单元要将短路插头接到slave位置，在门机上只用到master制动单元，所以短路插头都接到master位置，根据原理图选择正确的电压等级，并将短路插头接到相应的电压位置上，门机全部选择400V。
2》检查线路：
（一）检测制动单元的线路：
由于制动单元与变频器是并联的，用万用表的欧姆档测量变频器的给定电源正极是否与制动单元的输入电源正极是同一线、给定电源的负极是否与制动单元的输入电源负极为同一线。由于每个制动单元下P21、N21之间并联一电阻柜，用于电机在反向运行时将多余的电能转化成热能，用万用表测量其阻值（一般情况：大车、起升1、起升2、旋转机构的电阻值为3.2Ω，变幅机构的阻值为13.6Ω）。测量制动单元内部各接点是否接地，检查其制动单元的接地是否完好。无误后进行下一步。
（二）检查变频器的线路：
根据原理图，用万用表的欧姆档测量变频器的输入、输出各项是否接地，是否相间短路（由于有些输出端直接接电机，所以会有一定的电阻值）；测量变频器的多功能端子接点是否接地；测量变频器内部的通讯板卡，PG卡各个接线端子是否接地，各个接地端子是否接地完好。
（三）检查各机构柜内各个接触器、断路器、空气开关、继电器等开关的线路：
分别用万用表的欧姆档测量上述开关的输入、输出各相是否接地，相间是否短路（在测量时相间会有十几千欧的阻值）
（四）检查编码器的线路：
先拔下编码器的插头，用一根短接线和万用表的欧姆档测量线路是否正确，步骤如下：将编码器插头的1孔用短接线接地，在相应变频器的PG卡上用万用表对地分别测量PG卡的电源正极、电源负极、以及反馈的a正、a负、b正、b负的绝缘阻值（一般的1孔和2孔之间的阻值为1.02KΩ，1孔和3孔、1孔和5孔之间的阻值为1.12KΩ，3孔和5孔之间的阻值为1.91KΩ，2孔、4孔、6孔是短接的，为电源的负极），看阻值是否符合。按此种方法2孔、3孔、5孔分别接地在相应的变频器的PG卡的反馈点用万用表的测量，看绝缘阻值大小判断其好坏。用同样的方法分别查完起升1、起升2、变幅的编码器的接线（由于大车、旋转的控制是开环的，所以没有编码器）。当查完后，先不用及时将插头安上，等送电查完电压以后再安。
（五）拆除PLC、I/O模块以及触摸屏的电源线，等检查完输入电压值与所需电压值一致时再断电接上，以免有不符的电压把其冲击坏。
二 送电：
1》给主回路送电：
首先应该用万用表的欧姆档测量断路器的电源输入端、控制电源的空气开关P3Q2输入端、的相间是否短路，每相是否接地，如有异常不要送电，一切正常后给门机送电，确定已给门机送电后，用万用表的交流电压档测量断路器P1QS1的上端电压值是否与电路图上所需的电压值一致（一般有一定的偏差），用万用表的欧姆档测量断路器P1QS1的下端是否有相间短路，接地现象，确定无误后闭合断路器P1QS1，然后根据需要测量开关控制合、断继电器P2Q1、控制电源P3Q2、照明配电柜空气开关P2Q2、维修电源箱空气开关P2Q3、备用空气开关P3Q1的输出端是否有相间短路，相接地的现象，相间电阻是否一致，然后以相同的办法测量下一级的开关：主控制电源空气开关P4Q1、超负荷限制器电源空气开关P4Q2，备用空气开关P4PQ3、电气柜风扇空气开关P6Q3、电气柜照明空气开关P6Q1、变幅电机加热器空气开关P6Q4、电气房空调空气开关P6Q2还有司机室一些辅助空气开关的输出端相间是否有接地、短路现象，无误后依次闭合。
2》控制电路送电：
用万用表的交流电压档测量PLC电源空气开关C1Q1、PLC的输出电源空气开关C1Q5、触摸屏电源空气开关C1Q3、PLC便携电脑插座电源空气开关C1Q4的输入电压是否为AC220V，用万用表的欧姆档测量上述开关的输出端是否有相间短路，单相接地的现象。无误后将开关闭合。用万用表的交流电压档测量PLC的输入电压是AC110V，用万用表的直流电压档测量触摸屏的输入电压为DV24V。无误后将空气开关C1Q1、C1Q3断开，将电源线接好，再恢复送电。
三 传程序
1》CP-316H中程序的清空
在调试时，可能CPU模块中已经有调试的程序，但此程序有可能与软盘中的程序不同，要以软盘中的程序为准，因此需要首先删除CPU软盘中的程序，删除的顺序是：将CP-316H上的INT、TEST、RESET从OFF置ON，RUN从ON置OFF，保持一段时间后；将RUN从OFF置ON，再从ON置OFF，反复拨动几次（两次以上），再将INT、TEST、RESET、RU |
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| 评论人署名：凯乐特 |
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评论时间：2011/3/23 13:21:00 |
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