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安川变频器676GL5-IP调试手册及参数说明 |
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安川676GL5-IP变频器配欣达同步主机的控制柜调试说明
一、按键说明：
DRIVE/PRGM键：进入或退出设置态。
“>”键：选择及复位。
“∧”、“∨”键：更改数值。
DSPL键：返回上一级菜单;运行中在几个监视项目之中切换。
二、设置：
1. 用“初始化”参数A1-03=2220，将变频器参数初始化。
2. 设置A1-01为4，A1-04为4。
3. 设置A1-02为5，变频器为同步控制方试。
4. 按下表设置变频器参数：
参 数 名 称 设定值 说 明
A1-01 4
A1-03 初始化 0000
A1-04 4
A1-06 输入电压 400
B1-01 速度指令选择 1 0操作器 1 端子
B1-02 运行指令选择 1 0操作器 1 端子
B1-03 停止方法选择 0 0减速停止 1自由滑行停止
B1-04 反转禁止选择 0 0可以 1 不可以
B2-01 零速度电平 1
C1-01 加速时间1 2.4 (模似量不用)
C1-02 减速时间1 2.4 (模似量不用)
C1-03 加速时间2 0
C1-04 减速时间2 0
C2-01 加速开始时的S字特性时间 1.6 (模似量不用)
C2-02 加速完了时的S字特性时间 0.8 (模似量不用)
C2-03 减速开始时的S字特性时间 0.8 (模似量不用)
C2-04 减速完了时的S字特性时间 1.2 (模似量不用)
C5-01 ASR比例增益1 5 自学习(出现DEV故障)设小点
C5-02 ASR积分时间1 0.8 自学习(出现DEV故障)设小点
C5-03 ASR比例增益2 48 自学习(出现DEV故障)设小点
C5-04 ASR积分时间2 0.12 自学习(出现DEV故障)设小点
C5-08 ASR延时时间 0.068
C5-09 ASR切换速度 2.0
C6-04 载波频率 12 2,4,8,10,12
D1-02 检修出半速 0 32位板段速需要设定
D1-03 反平层速度 6 (模似量不用)
D1-04 爬行速度 6 (模似量不用)
D1-05 检修速度 20 (模似量不用)
D1-06 单层速度 95 (模似量不用)
D1-07 双层速度 0 (模似量不用)
D1-08 全程速度 0 (模似量不用)
D1-09 点动速度 5
E3-01 电机种类 1 恒力矩用电机
E3-03 电机的额定电压 380 按铭牌(一定要准确)
E3-04 电机的额定电流 16.8 按铭牌(一定要准确)
E3-05 电机的极数 32 按铭牌(一定要准确)
E3-06 电机的最高转速 96 按铭牌(额定转速)
E3-07 电机的基本转速 96 按铭牌(额定转速)
E3-08 电机的最低转速 0
E3-09 电机定子阻 1.0 按铭牌
E3-10 电机d(D)轴电感 28 按铭牌(一定要准确)
E3-11 电机q(Q)轴电感 39 按铭牌(一定要准确)
E3-12 电机的感应电压参数 1330 按铭牌(一定要准确)
E3-13 电机的机械损耗 0 按铭牌(可以不用设定)
E3-14 电机的接线电阻 1.0 按铭牌
E3-18 PG原点脉冲补偿量 -133.3 PG自学习确立(学习前设为0)
E3-23 磁铁力矩系数K1 0.39
E3-24 额定力矩系数K2 1.07
E3-55 起动时ASR比列增益 2.0 自学习时有效
E2-20 去振动补偿环有效 1
E2-29 电气机械时间常数 0.000
E2-30 补偿环P值 0.000
E2-31 补偿环I值 0.000
E2-32 滤波时间常数1 0.000
E2-33 滤波时间常数2 0.000
F1-01 PG常数 8192 根据编码器设置
F1-02 PG运转方向 1 0,1(千万注意根据电机来设定)
F1-05 分频比 001 (没有分频)
F1-06 选择PG断线检出时间的动作 1 0减速停止 1自由滑行停止 2非常停止 3继续运行
F1-07 PG断线检出延时时间 3.0
L3-09 减速中失速功能选择 0
L8-05 输入侧欠项保护动作选择 1
L8-07 输出侧欠项保护动作选择 1
H1-01 端子3的功能选择 9 使用基极封锁功能9
H1-02 端子4的功能选择 14
H1-03 端子5的功能选择 3 多段速1
H1-05 端子7的功能选择 4 多段速2
H1-06 端子8的功能选择 5 多段速3
H2-01 端子9的功能选择 40 力矩补偿结束
H3-01 模似量端子13信号电平 0 0:1---10V 1:-10V---+10V
H3-02 端子13的输入增益 100% 电梯速度使用模似量需要
H3-03 端子13的输入偏置 0 电梯速度使用模似量需要
H3-04 选择端子16信号电平 0 0:1---10V 1:-10V---+10V
H3-05 选择端子16功能 04 04起动时力矩补偿
14力矩补偿
H3-06 端子16的输入增益 0 使用予负载时使用
H3-07 端子16的输入偏置 0 使用予负载时使用
H3-12 模似量输入的延时时间 0.00
S1-03 起动时间 0.20 力矩补偿时间
S1-07 起动力矩补偿积分时间参数 500 使用予负载时使用
S1-08 起动力矩补偿下降用增益 1.00 使用予负载时使用
S1-10 起动力矩补偿上升用偏置 0 使用予负载时使用
S1-11 起动力矩补偿下降用偏置 0 使用予负载时使用
S1-12 加 |
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