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    RTU中文全称为远程终端系统。RTU是一种远端测控单元装置，基于4G/5G/Ethernet /NB-IOT/LoRa等通信功能，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
   
    RTU是构成企业综合自动化系统的核心装置，通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制，并支持网络系统。它通过自身的软件(或智能软件)系统，可理想地实现企业中央监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能。
   
    一、RTU的典型功能，可以实现“四遥”功能
   
    遥测(YC)，采集并传送运行参数，包括各种电气量(线路上的电压、电流、功率等量值)和负荷潮流等。
   
    遥信(YX)，采集并传送各种保护和开关量信息。
   
    遥调(YT)，接受并执行遥调命令，对远程的控制量设备进行远程调试，如调节发电机输出功率。
   
    遥控(YK)，接受并执行遥控命令，主要是分合闸，对远程的一些开关控制设备进行远程控制。
   
    二、5G RTU系统组成结构
   
    RTU的主板与远动主站和厂内设备等外围回路通信主要采用通用的RS232接口。此外RTU的主板上还配有双网卡，通过以太网口组成联系主站的104通道。
   
    RTU的数据采集模块的硬件组成，是应用企业内部专用的数据总线，将不同功能的采集板串接到一起，再通过专用的接口与RTU主机联系。这样的好处是当外围设备增加，需要扩大数据采集范围时，可以通过采集模块的串接扩展，就能轻松完成数据采集测点的增加。同时这种拓扑结构也对硬件和联接电缆的可靠性提出了更高的要求，一旦有节点的接口发生故障，那么在拓扑图中从它以后的采集模块均不能正常工作。
   
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