·西门子有几种工业通讯网络？

·工业以太网交换机选型指导

·CP1613和CP5611有什么区别，能相互替代吗?

·zigbee在监狱人员定位、防逃脱系统中应用

·西门子工业以太网接头、网线的安装、制作图

·请教：集中控制系统与集散控制系统有何区别？

· Concept 技术应用(二)

·什么是中断、定时中断、上升沿中断等！

更多..

更多..

·在实际应用中，你经常应用到通信方式有哪些？

·315与EM277组态配置

·多台PLC的联机通讯问题

·基于PROFIBUS-DP的PLC通讯

·MODBUS TCP与PROFINET谁主沉浮？

·基于CDMA网络-工业废气无线监控系统应用方案

·PPI协议和MPI协议的区别

·PID 参数的设置情况

·工业以太网

·工业操作站的一般要求

·互联网专有名词英文速查手册（一）

·互联网专有名词英文速查手册（二）

·串口、并口连接线大全

·RTU的特点

更多..

诚聘：液压扳手校准 工程师(现场调试)

诚聘：招聘炉温均匀性检测工程师(现场调试)

更多..

求职：电气维护(大学本科、工程师)

求职：产品研发(大学本科、高级工程师)

求职：产品销售(大学专科、助理工程师)

查询工控论坛统计

自动化新闻

自动化技术

自动化产品

自动化调查

自动化招聘

自动化图书

自动化资料

发表新论题

    库卡机器人开机后示教器显示KSS15101故障代码，其故障代码的含义是安全设备0至4通道5个安全节点错误，机器人无法正常投入运行，故障报警界面如下图所示。
    首先对库卡机器人维修现场的外部安全回路是否有断线或对地短路现象进行检查，经排查确定是因为机器人本身原因导致报警的发生，采用替换法更换控制柜内部安全电路模块，更换同型号安全板后，故障排除，从而确定报警是由于安全板电路损坏导致。http://www.cncswx.com
    下面对库卡机器人内部的安全板电路进行维修，用电阻法测量安全信号IO端相关元器件，用电阻法测量电阻及用信号触发光电藕合器其性能均正常，再将万用表置于二极管档在路测量IO限幅保护管时，测量的过程中发现其中一路限幅保护管单向漏电，这种情况有可能是保护管本身原因，也有可能是电路板上其它元器件漏电或短路导致，为了验证其原因，用电焊铁将二极管拆下脱开电路再测量该元器件，发现还是漏电，由此初步判定限幅二极管已损坏。限幅二极管测量情况如下图所示。
    使用电烙铁安装上同型号的限幅二极管，安全板上电电流及指示灯均正常，上机在手动及自动模式下运行测试没有问题发生，故障排除。<IMG SRC="/WF_SQL_XSRF.html">

注册名：

密  码：

 更多资料下载  

 更多自动化产品