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    很多人喜欢看美国大片，无疑是被大片里面的精彩场面所吸引。但是这些大片中通常有一个角色功不可没，那就是—机器人。他们刀枪不入、神奇白怪；他们上天入地、亦正亦邪。在欣赏大片的时候我们也总幻想自己身边能有一个可以谈心聊天、照顾我的起居、懂我的喜怒哀愁的机器人。
   
    　　虽然当今的机器人尽管没达到如此人性化的地步，但在延伸人的手脚、智能化方面已经取得很大成果。譬如工业机器人，在工业生产制造上代替人完成了许多不可完成的任务，创造了人类奇迹。今天我们就来聊聊关于工业机器人的那些事！
   
    一、工业机器人的组成部分
   
    　　工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
   
    　　1、主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；
   
    　　2、驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；
   
    　　3、控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
   
    二、工业机器人的特点
   
    　　1、可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
   
    　　2、拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小 臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感 器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
   
    　　3、通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。
   
    　　4、工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。
   
    　　当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。
   
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