一、矩频特性差别
伺服马达的输出力矩随转速升高而降落,且在较高转速时会急剧的下降,所以他最高的工作转速通常都会在300~600RPM之间。松下伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(通常为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。
二、低频特性差别
伺服马达在低速时易出现低频振动征象。振动频率与负载环境和驱动器性能有关,通常认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种伺服马达的工作原理所决定的一个低频振动的现象来对付机器的正常运转是非常倒霉的。当安川伺服马达工作在低速的时候,通常情况下应接纳阻尼技能来降服低频振动现象,好比在电机上加阻尼器,或驱动器上接纳细分技能等。
松下伺服电机运转非常的平稳,纵然在低速时也不会出现振动的现象。松下伺服系统具有共振克制功效,可涵盖机器的刚性不足,而且系统内部具有频率剖析性能(FFT),可检测出机器的共振点,便于系统调解。
三、过载能力的不同
伺服马达在一般情况下不具有过载本领。松下伺服电机具有较强的过载本领。
四、运行性能差别
伺服马达的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,制止时转速过高易出现过冲的现象,以是为包管其控制精度,应处置处罚好升、降速问题。交换伺服驱动体系为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号举行采样,内部组成位置环和速率环,通常不会出现伺服马达的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。
松下伺服电机
五、速率相应性能差别
伺服马达从静止加快到事情转速(通常为每分钟几百转)必要200~400毫秒。松下伺服体系的加快性能较好。广州帮导电子商务有限公司是松下伺服马达代理商,主营松下伺服电机,200W、400W、750W松下伺服马达等各型号库存现货提供。
六、伺服电机的选型盘算要领:
1、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的盘算。
2、转速和编码器辨别率简直认。
3、再生电阻的盘算和选择,对付伺服,一样通常2kw以上,要外设置装备部署。
4、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对付伺服等日系产物绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。
5、盘算负载惯量,惯量的立室.
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