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    速度PID控制用于维护恒定的电动机速度，不论电动机负载如何变化。
    所需电动机速度通过与端子53相连的电位计设置，速度范围是0-1500PRM（对应电位计上的0-10V）；
    启动和停止通过18号端子连接的开关控制；
    通过连接到端子32和33的24V （HTL） 增量编码器（1024脉冲每转），作为速度PID的反馈来监视电动机的实际转速。
    参数设置如下：
   

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