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 ○共有136个手册  共14页   第12页   首页  末页  上一页  下一页  
    安川机器人FS100现场总线(FieldBus)组件说明书记载了有关以FS100为了使用信息组总线组件而必需的设定以及关联的信息。
    安川MOTOMAN-MA1400机器人使用说明书2014(中文)
    位置跟踪型的传送带同步运行功能是指,在传送带处于静止状态下随时根据传送带的移动量对经过示教的轨迹进行编辑,同时机器人主动地跟踪传送的行进方向,始终使机器人相对于工件的速度保持示教轨迹的同步功能。
    传送带同步运行功能有两种情况,一种是通过机器人的基本轴跟踪传送带移动的机器人跟踪,另一种是通过行走轴(外部轴)跟踪的行走轴跟踪。
    带转移功能的传送带同步功能是指,传送带原点限位开关、工件种类限位开关、判断工件有无的限位开关无法设置在机器人附近时,对通过各限位开关后到机器人同步开始的区间投入的所有工件信息进行管理,在第一个工件到达机器人启动位置时,启动与该工件相应的程序,一边进行传送带同步运行一边开始作业的功能。
    此时从各限位开关到机器人启动位置的区间叫做转移区间,从机器人启动位置到机器人同步开始位置的区间叫同步区间。
    为Motoman EtherNet/IP PCIEtherNet/IP PCI接口卡((P/N 154310-1)提供说明 。此板的引用程序允许通过其他设备将NX100的一般用途I/O数据传输与EtherNet/IP相连接 。
    WELDCOM功能是与弧焊机进行Ethernet通信的数字接口。可在DX200和焊机之间进行高速数据传输,并通过示教编程器进行焊机的参数设定、及焊接过程中焊接电流与电压的图形监控。
    安川DX100使用说明书(中文)就DX100 的示教, 再现, 程序及文件编辑操作, 作业管理等内容进行了全面的说明。
    伺服焊钳是利用伺服电机作为驱动力进行加压的点焊钳,在机器人的维护模式下,需要对机器人伺服焊钳点焊功能进行如下初始设置。
    设置的依据是伺服焊钳的设计参数,包括伺服焊钳的机械结构数据和伺服电机的功能参数。
    安川MOTOMAN点焊机器人系统及应用(中文)
    FS100保养要领书对于FS100的教学,重置,作业及文件的编辑操作,作业管理等进行详细的说明。
    安川机器人DX100弧焊用途JZNC-YIU01-E(CN307插头)I/O 定义表和接线图(中文)

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