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○ 共有325本专业推荐书籍 共41页 第33页
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《基于视觉的自主机器人导航》 <推荐> |
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定价:¥59.90元 |
订购电话:010-88379766 |
发行单位:机械工业出版社 |
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移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内容。本书首先介绍了基于机器视觉感知机制的自主移动机器人导航的理论与研究,重点介绍了基于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感器的机器人导航算法,并给出了实际应用中基于视觉的机器人先进导航算法的实现。本书详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导航算法以及SLAM问题,提出了利用视觉感知如何实现子目标驱动的导航概念,提出了利用模糊逻辑进行基于视觉的机器人路径跟踪概念,以及如何利用基于微型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机器人。
本书可作为从事机器人研究,尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书,也可作为高等院校自动化、计算机等相关专业研究生以及教师的参考用书。
作 者:(印度)Amitava Chatterjee 等编著 连晓峰 等译
书 号:978-7-111-45674-2
出版日期:2014/3/31
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《电气工程安装及调试技术手册(第3版)(下册)》 <推荐> |
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定价:¥199.00元 |
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发行单位:机械工业出版社 |
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本书以实践经验为主,并辅以理论知识,详细讲述各类电气及自动化工程、电气设备及弱电工程的安装、调试、送电及试运行的技术技能,同时讲述安装调试中的故障处理方法。
全书分为上册、下册出版,共19章。本书为下册,主要内容包括:电缆的安装敷设,变配电装置的安装,特殊环境电气工程的安装,防雷与接地系统的安装,电梯的安装,自动化仪表及自动装置的安装,空调系统电气设备的安装,弱电系统的安装,电气安装调试工程安全技术等9章。
本书可供从事电气工程的安装、调试、运行、设计、管理的人员以及电气安装单位的技术人员、电工技师参考,也可作为青年电工、各类从事电工工作的初学者的培训教材,以及工科院校和职业技术院校电气专业师生的教学用书或实践教材。
作 者:白玉岷 主编
书 号:978-7-111-42975-3
出版日期:2013/7/16
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《电气工程安装及调试技术手册(第3版)(上册)》 <推荐> |
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定价:¥199.00元 |
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发行单位:机械工业出版社 |
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本书以实践经验为主,并辅以理论知识,详细讲述各类电气及自动化工程、电气设备及弱电工程的安装、调试、送电及试运行的技术技能,同时讲述安装调试中的故障处理方法。
全书分为上册、下册出版,共19章。本书为上册,主要内容包括:概述,电工安装调试基本技术技能,电气工程常用装置及箱柜制作加工技术,配合土建工程预埋管路及箱盒的施工,电气设备、元件、材料的测试和试验,照明电路及单相电气设备的安装,动力电路及低压配电室的安装,低压发电设备的安装,起重机械电气设备的安装,架空线路及室外变压器台、箱变的安装等10章。
本书可供从事电气工程的安装、调试、运行、设计、管理的人员以及电气安装单位的技术人员、电工技师参考,也可作为青年电工、各类从事电工工作的初学者的培训教材,以及工科院校和职业技术院校电气专业师生的教学用书或实践教材。
作 者:白玉岷 主编
书 号:978-7-111-42886-2
出版日期:2013/7/16
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《2015全国注册电气工程师执业资格考试辅导书—重点难点解析与典型例题精讲(供配电专业)》 <推荐> |
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定价:¥99.00元 |
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发行单位:机械工业出版社 |
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本书按最新注册电气工程师执业资格考试(供配电专业)要求的大纲和规程、规范进行编写,全书共分15章,同大纲要求顺序一致。每章分三部分进行编写,第一部分为大纲要求,第二部分为高频考点提示,第三部分为例题精选,目的是让考生在最短的时间内掌握考试重点、难点及答题技巧,顺利通过考试。最后以参考文献的形式给出2015年考试大纲要求的规程、规范及手册。
本书适合2015年参加全国注册电气工程师供配电专业考试人员复习使用,也可供相关专业技术人员参考。
作 者:刘国旗 编著
书 号:978-7-111-48592-6
出版日期:2015/1/16
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《光伏系统工程(原书第3版)》 <推荐> |
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定价:¥98.00元 |
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本书全面介绍了光伏系统设计方面的工程基础知识,并从电气、机械、审美三方面入手,阐述了与光伏系统设计相关的理论、原因和方法,深入浅出地介绍了能源生产和消费的背景,理解能源供需所用到的数学基础,光伏系统能量捕获、各种关键元件等的相关知识,不同光伏系统设计方法和实施过程。此外,本书附录还给出了典型朝向的光伏阵列输出数据和光伏设计方案推荐格式以供参考。
本书适合高等院校相关专业高年级本科生、研究生,以及国内光伏工程领域的产业技术人员和研发人员阅读参考。
作 者:(美)Roger A.Messernger 等著 王一波 等译
书 号:978-7-111-38350-5
出版日期:2012/8/1
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《先进的结构损伤检测理论与应用》 <推荐> |
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本书全面回顾了各种监测技术的最新进展以及其在结构健康监测(SHM)中的应用。本书强调基本概念、基本原理和典型应用,并侧重理论方法研究和工程应用的有机结合,内容涉及弹性波数值模拟、非线性声学、探测概率模型、压电传感技术、模态滤波技术、热成像技术以及基于视觉的监测技术等诸多学科,充分体现了损伤探测和结构健康监测的技术前沿。全书共分10章:第1章引论,第2章介绍弹性波在平面结构中传播的数值模拟方法,第3章介绍结构健康监测系统(SHM)辅助探测概率模型的应用,第4章提供了非线性声学在SHM中应用的状况,第5章讨论用于产生和传感表面波和兰姆波的压电换能器,第6章给出了机电阻抗(EMI)方法,第7章回顾了采用传感器阵列选取兰姆波聚焦的方法,第8章介绍了模态滤波器的理论和应用,第9章讨论了在无损评价(NDE)和结构健康监测(SHM)中使用热成像技术的不同方式,第10章介绍了基于视觉的监测系统。本书收集了近年来结构健康监测、损伤探测以及压电传感技术等方面的最新研究成果,并包括大量相关示例,内容新颖,图表清晰,实用性强。本书可供从事无损检测、SHM以及相关传感技术研究的科研人员、工程技术人员使用,也可供机械和土木工程等领域的本科生和研究生参考。
作 者:(波)Tadeusz Stepinski 等主编 丁克勤 等译
书 号:978-7-111-48258-1
出版日期:2015/1/1
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《机器自动化控制器原理与应用》 <推荐> |
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本书以欧姆龙公司最先进的NJ系列机器自动化控制器为背景机,系统地介绍了NJ的工作原理、硬件单元与系统配置、程序组织与编程技术、指令系统、自动化平台软件Sysmac Studio的使用,以及NJ的EtherCAT网络、运动控制功能与运动控制指令,还有NJ的EtherNet/IP网络。
本书系统性强,内容丰富而新颖,阐述清楚,理论联系实际。本书可作为大专院校自动化、电气技术、机电一体化等专业的本科和研究生教材,也可以作为工程技术人员的培训用书。
作 者:徐世许
书 号:9787111441366
出版日期:2013/10/8
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《黄师傅教你学电动机控制电路》 <推荐> |
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本书共206例电路,内容包括单向直接起动控制电路、可逆直接起动控制电路、顺序控制电路、减压起动控制电路、制动控制电路、调速控制电路、供排水控制电路和其他控制电路。本书内容涵盖面广,内容详尽,重点突出,图文并茂,讲解透彻,易学易懂,特别适合广大电工初学者和再就业的电工人员阅读,能够起到举一反三、事半功倍的效果,是一本不可多得的电动机控制电路学习用书。
作 者:黄海平
书 号:9787111432296
出版日期:2013/10/8
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