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《基于视觉的自主机器人导航》 <推荐>

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定价：￥59.90元

订购电话：010-88379766

发行单位：机械工业出版社

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移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内容。本书首先介绍了基于机器视觉感知机制的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉的机器人先进导航算法的实现。本书详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机器人。
本书可作为从事机器人研究，尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书，也可作为高等院校自动化、计算机等相关专业研究生以及教师的参考用书。

作者：（印度）Amitava Chatterjee 等编著连晓峰等译

书号：978-7-111-45674-2

出版日期：2014/3/31

《实现吉比特传输的60GHz无线通信技术》 <推荐>

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定价：￥69.80元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="实现吉比特传输的60GHz无线通信技术" width="120" align="top">

    本书全面介绍了目前60GHz无线通信的关键技术，包括传播信道、波束赋形、模拟电路设计、射频架构等，并结合实际场景和系统的设计中的很多案例进行了分析。此外，本书结合国际标准化研究进展提供了最新的标准动向、监管问题、技术发展以及未来导向。
    本书可作为系统工程师、IC设计人员、标准工程师/研究人员、供应商和消费制造商等的参考书。

作者：（美）Su-Khiong Yong 等编著邹伟霞等译

书号：978-7-111-40130-8

出版日期：2013/1/1

《全面详解LTE：MATLAB建模、仿真与实现》 <推荐>

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定价：￥88.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="全面详解LTE：MATLAB建模、仿真与实现" width="120" align="top">

本书通过关键核心技术的理论概览、简明扼要地讨论LTE标准规范和用于仿真LTE标准所需的MATLAB算法这三个部分审视了LTE标准的物理层，并通过一系列的程序，展现了每一种LTE的核心技术，通过一步步综合这些核心技术，最终建立LTE物理层的系统模型并评价系统性能。通过这一循序渐进的过程，读者将会在仿真中深入理解LTE的技术构思和标准规范。本书适合通信、电子工程和计算机专业的学生、研究者和教授阅读、也可供通信系统的工程师、设计师和配置人员参考。

作者：（美）Houman Zarrinkoub 著武翼译

书号：978-7-111-48919-1

出版日期：2015/4/13

《车载系统和安全的数字信号处理》 <推荐>

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定价：￥79.90元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="车载系统和安全的数字信号处理" width="120" align="top">

    本书是由发表于第四届两年一度的车载系统和安全的数字信号处理（DSP）研讨会的论文编辑而成，这些论文的作者均为世界级专家，他们的研究领域主要是将人的因素集成到车载系统上来增强汽车的安全性。本书为减少驾驶员分心以及防止道路事故提供了新的方法，主要介绍了将DSP技术应用到自适应汽车、车载对话系统、人机界面、视频与音频处理以及车载语音系统等方面。
    本书主要包括以下内容：智能汽车的最新进展——这些车辆考虑并适应驾驶员；驾驶员—车辆界面考虑了驾驶员的驾驶任务和认知工作；车载数据库开发和分享的最好应用；用于鲁棒驾驶员监视和驾驶员识别的多传感器分析和融合技术的相关信息；车辆之间以及车辆与基础设施之间通信的知识分享。
    本书适用于在控制工程、信号处理、音频和视频处理、人机界面、人的因素和运输工程等领域工作的工程技术人员、学生、汽车制造商、政府基础管理人员和工程师。

作者：（美）John H.L.Hansen

书号：9787111431671

出版日期：2013/8/2

《LTE及LTE-Advanced无线协议》 <推荐>

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定价：￥99.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="LTE及LTE-Advanced无线协议" width="120" align="top">

本书系统地介绍了LTE及LTE-Advanced标准最新进展情况，并阐述了LTE层2/3的无线协议、LTE-Advanced的新技术特征；系统阐述了设计原则及3GPP标准定义的LTE无线协议的功能，也提供了移动网络与移动终端之间互操作的基本知识。本书主要内容包括无线协议（Idle模式过程、RRC、PDCP、PLC、MAC等）和LTE-Advanced新技术特征（VoLTE、HeNB、PWS、MBMS、CA、Relay、MDT、eICIC、MTC）等。本书是一部紧跟通信技术前沿研究的专业性著作，主要适于移动通信领域的研究人员和工程技术人员阅读，也可以作为通信工程及相关专业的高年级本科生、研究生和教师的专业性新技术参考书。

作者：（韩）尹圣君等著张鸿涛等译

书号：978-7-111-48428-8

出版日期：2015/2/28

《云应用中的服务质量》 <推荐>

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定价：￥78.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="云应用中的服务质量" width="120" align="top">

本书介绍了关于应用程序服务质量、云模型以及虚拟化架构缺陷的基础内容，系统地分析了应用程序服务由于云架构缺陷受到的影响，为云计算应用以及尚在开发过程中的应用提供了技术和策略方面的建议，优化其提供优质服务的能力。本书适合从事云计算、云应用设计以及软件工程行业的人士阅读，也适合作为相关专业的师生的参考书。

作者：埃里克.鲍尔

书号：9787111523529

出版日期：2016/2/1

《BACnet标准与楼宇自控系统技术》 <推荐>

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定价：￥68.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="BACnet标准与楼宇自控系统技术" width="120" align="top">

    本书对BACnet标准、楼宇自控技术的应用做了较全面、深入和系统的论述，理论体系严谨、完整。
    内容主要包括：工控领域和楼控领域的控制网络技术；BACnet标准概述；BACnet协议的体系结构和应用层；BACnet的网络层、物理层和数据链路层；BACnet/IP网络；BACnet标准与PTP及MS/TP网络；BACnet标准与LON及ARCnet；BACnet标准与以太网；工业以太网与实时以太网；楼宇自控系统及技术；系统集成；BACnet网关以及BACnet网络与异构网的互联；应用系统举例及分析；BACnet技术的发展和技术融合等。
    本书可作为建筑类高等院校的建筑电气与智能化、电气工程与自动化、自动化、电气工程、机械电子工程专业的教材。对于建筑行业的相关专业和涉及建筑智能化、信息化技术相关专业企业的工程技术人员、设计人员、大学生、研究生和管理人员学习和应用建筑智能化技术、信息化技术具有较高的参考价值。

作者：张少军

书号：978-7-111-38144-0

出版日期：2012/6/26

《通信系统高电压保护》 <推荐>

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定价：￥49.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="通信系统高电压保护" width="120" align="top">

    本书基于电力和通信行业的经验、现场试验结果、相关工作委员会和业界专家的建议，结合相关标准及应用实例，全面论述了高电压环境中的通信线路、设备以及人身安全保护问题。全书共分为7章，分别介绍了对高电压环境中的关键通信线路进行保护的必要性；阐述了地电位升高和影响区域概念；解释了如何运用变电站接地网、避雷器等设备消除或减小电力故障及雷击对设备的损坏，并最大限度地保障电力设备的可靠性；列举了用于关键线路的高电压保护装置；对高电压接口设备的安装和测试流程进行了规定；提出了进行高电压设备作业的安全问题等。

    本书主要面向电力及通信行业从事通信运行、工程、维护等工作，关注通信线路免受电力故障和雷击影响的管理人员、工程师和技工，既可以用作专业培训教材或用于自学，也可供高等院校相关专业的学生使用。

作者：（美）Steven W.Blume 著时卫东等译

书号：978-7-111-43370-5

出版日期：2013/9/9