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《基于视觉的自主机器人导航》 <推荐>

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定价：￥59.90元

订购电话：010-88379766

发行单位：机械工业出版社

" alt="基于视觉的自主机器人导航" width="120" align="top">

移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内容。本书首先介绍了基于机器视觉感知机制的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉的机器人先进导航算法的实现。本书详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机器人。
本书可作为从事机器人研究，尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书，也可作为高等院校自动化、计算机等相关专业研究生以及教师的参考用书。

作者：（印度）Amitava Chatterjee 等编著连晓峰等译

书号：978-7-111-45674-2

出版日期：2014/3/31

《人体区域通信——信道建模，通信系统及EMC》 <推荐>

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定价：￥69.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="人体区域通信——信道建模，通信系统及EMC" width="120" align="top">

本书首先介绍了在人体区域通信的各个可用频段上，人体的基本电磁特性以及对这些特性建模的方法，接下来介绍了用于人体信道建模的典型分析方法。基于这些基础知识，本书重点对3个主要领域的内容进行了介绍：人体信道建模、调制/解调性能分析和电磁兼容问题。全书沿着从理论到实践的脉络，从最基本的物理规律介绍开始，再到对有用的数学模型的介绍，最后是对实际应用问题的考虑和分析。

作者：Jiangqing Wang 等著刘凯明等译

书号：978-7-111-48836-1

出版日期：2015/2/10

《磁性测量手册》 <推荐>

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定价：￥128.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="磁性测量手册" width="120" align="top">

    目前，磁设备的应用很广泛，但国内全面系统介绍现代磁性测量技术的权威书籍却很少。本书收集紧跟科技发展的信息广泛涵盖了磁性测量领域的多个主题。
    本书首先从容易理解的磁性测量基本知识开始，综合述评了现代磁性材料测量发展的现状，如软磁性材料、硬磁性材料和薄膜磁性材料。然后，全面描述了常用磁性测量传感器，包括感应、磁通门、霍尔、磁阻、磁共振、超导量子干涉仪（SQUID）、磁致伸缩和磁光等传感器，并给出了详细的实现电路和测试结果等应用实例。最后讨论了磁性测量用于材料无损检测和探测方面的应用，包括医学磁性诊断、磁考古学和磁成像。
    本书是一本全面的磁性测量书籍，既适合从事磁测量的专业人员，也适合具备很少专业知识的读者，能帮助读者在令人费解的专业术语中畅游，为有效地解决电磁装置设计中的难题提供参考。本书既可以作为从事与磁性材料和磁测量有关的研发、生产相关技术人员的参考书籍，也可作为测量及检测技术相关专业研究生和本科生的教学参考书。

作者：（波兰）Slawomir Tumanaki

书号：9787111434399

出版日期：2013/12/1

《轻松解读三菱变频器原理与应用》 <推荐>

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定价：￥29.80元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="轻松解读三菱变频器原理与应用" width="120" align="top">

    本书主要内容有变频器的基本组成和工作原理；三菱FR—540变频器的组成、端子功能和功能参数；变频器的基本应用；变频器的工程应用；变频器的选择、安装、调试与维护。
    本书文字精炼，通俗易懂，内容丰富，分析详细、清晰，在写法上尽量运用图解的方法，图文相辅相成。在内容上力求简明实用，并采用深入浅出、图文并茂的表达方式，通俗易懂。
    本书适合广大初、中级电工人员阅读，也可供大专院校相关专业师生参考。

作者：郑凤翼编著

书号：978-7-111-36344-6

出版日期：2012/1/1

《异步电机无速度传感器高性能控制技术》 <推荐>

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定价：￥59.80元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="异步电机无速度传感器高性能控制技术" width="120" align="top">

无速度传感器技术和闭环高性能控制技术在变频调速中得到了广泛研究和应用，是现代交流传动系统的研究热点。本书以工业界应用最为广泛的三相异步电机为对象，深入介绍了无速度传感器和高性能控制技术在异步电机变频调速系统中的理论研究和实际应用。对异步电机的各种高性能闭环控制策略和速度磁链估计方法进行了详细分析和实验验证，包括电机参数自整定、直接矢量控制、间接矢量控制、定子磁场定向控制、直接转矩控制、间接转矩控制、开环速度磁链估计和速度自适应磁链观测器等。本书中不仅包括理论分析，还给出了详细的仿真建模和两电平、三电平逆变器平台上的实验结果，方便读者对控制算法进行深入研究和验证。
本书将理论分析和实践验证相结合，既可以作为电力电子与电力传动专业高年级本科生和研究生的教材，又可供电机控制领域的科研工作者和工业实践开发人员参考。

作者：张永昌等编著

书号：978-7-111-48482-0

出版日期：2015/1/14

《电力电缆工程》 <推荐>

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定价：￥88.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="电力电缆工程" width="120" align="top">

本书是一本完整阐述电力电缆相关技术的专著。全书内容丰富，由浅入深，涵盖了中压和低压电力电缆的设计、安装、运行和维护内容。本书的作者为美国IEEE资深会员，在电缆行业有五十多年的经验。本书目前已经是第3版，主要内容来自于大学教授的相关课程。内容在原理上阐述得非常细致，同时，结合了实际的生产与使用，对我国电力电缆工业的发展有很好的借鉴作用。同时，该书详细地介绍了美国乃至北美对电力电缆的要求，对出口北美市场也有很好的指导作用。
本书对于从事电线电缆制造，以及电力电缆工程设计、施工、运行和维护的人员，都是一本不可多得的好书！

作者：（美）William A. Thue 等著孙建生等译

书号：9787111474807

出版日期：2014/11/3

《太阳能利用技术及工程应用》 <推荐>

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定价：￥88.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="太阳能利用技术及工程应用" width="120" align="top">

本书主要从太阳能利用现状、光伏发电原理、光伏架设与维护三个部分对太阳能应用的知识进行了介绍。全书分为12章。第一部分包含第1章与第2章，主要介绍了光伏系统的发展现状与多样化的用途。第二部分包含第3~9章，主要介绍了光伏系统的主要类型、安装选址、发电原理和太阳电池板的制造及相关电气概念，并且还涉及了换流器和储能系统原理。第三部分包含第10~12章，主要介绍了光伏系统在智能电网中的应用，光伏系统的架设与维护，以及光伏系统的相关电学理论。本书由浅入深、图文并茂，尤其是介绍电气设备时提供了大量的实物照片和结构示意图，使读者有直观的感性认识。
本书适合作为普通高等院校电气工程专业或太阳能专业的教材，也可作为光伏发电领域的相关从业人员培训与自学用书。

作者：（美）Thomas E. Kissell 著朱永强等译

书号：978-7-111-44232-5

出版日期：2014/1/1

《风力机技术》 <推荐>

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定价：￥68.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="风力机技术" width="120" align="top">

    本书主要包括风力机技术发展概述、风力机设计方面和性能要求、风力机风轮的性能和设计方案、风力机叶片设计要求、变风速条件下动态稳定及性能的提高所需的传感器和控制设备、离网型风电系统、建筑物环境中的风能转换技术和影响风力机安装的环境问题与经济因素等内容。
    本书理论与实践紧密结合，数学表达式和较重要的推导公式有利于深入学习风电机组技术的知识。本书结构清晰，并且涵盖了风力机设计方面的诸多尖端技术。
    本书可供风力发电技术领域的工程技术人员、研发人员、管理等相关人员阅读，也可作为高等院校相关专业师生的参考书。

作者：（美）A.R.Jha 著岳大为等译

书号：978-7-111-43261-6

出版日期：2013/9/25