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《基于视觉的自主机器人导航》 <推荐>

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定价：￥59.90元

订购电话：010-88379766

发行单位：机械工业出版社

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移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内容。本书首先介绍了基于机器视觉感知机制的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉的机器人先进导航算法的实现。本书详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机器人。
本书可作为从事机器人研究，尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书，也可作为高等院校自动化、计算机等相关专业研究生以及教师的参考用书。

作者：（印度）Amitava Chatterjee 等编著连晓峰等译

书号：978-7-111-45674-2

出版日期：2014/3/31

《例说矩形PLC应用技术工程实践》 <推荐>

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定价：￥59.80元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="例说矩形PLC应用技术工程实践" width="120" align="top">

    PLC是从事工业自动化、机电一体化的技术人员应掌握的实用技术之一。

    本书采用理论与实践并重的模式，全书包括认识矩形N80系列PLC、学会使用矩形PLC编程软件、用矩形PLC控制交流电动机、矩形PLC的功能指令、矩形PLC的步进顺序控制、用矩形PLC控制交通灯、用矩形PLC控制机械手、用矩形PLC控制电梯、矩形PLC的模拟量模块及其应用、矩形PLC的运动控制、自动生产线控制、比例积分微分控制等内容。
    本书通过矩形PLC各种应用实例，介绍矩形N80系列PLC的基础知识以及矩形N80系列PLC程序设计方法与技巧。每章后面设有习题，可全面提高读者对矩形N80系列PLC的综合应用能力。
    本书贴近教学实际，可作为电气类、机电类高技能人才的培训教材，也可作为大专院校、高职院校、技工院校工业自动化、机电一体化、机械设计、制造及自动化等相关专业的教材，还可作为工程技术人员、技术工人参考学习矩形PLC的技术资料。

作者：肖明耀 / 王晟磊

书号：9787111420781

出版日期：2013/7/10

《IP地址管理原理与实践》 <推荐>

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定价：￥￥89.80元

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发行单位：机械工业出版社

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本书介绍了将网络管理科学应用到互联网协议地址空间及相关联的网络服务等内容。本书分为四个部分，第Ⅰ部分给出IPv4、IPv6以及IP地址分配和子网划分技术综述；第Ⅱ部分描述用于IPv4和IPv6的DHCP，并解释依赖于DHCP的各项应用、DHCP服务器部署策略以及DHCP和相关的网络接入安全；第Ⅲ部分描述DNS协议、DNS应用、部署策略和相关联的配置以及安全性；第Ⅳ部分描述以聚合方式管理IP地址空间的各项技术和日常IP地址管理功能。
本书可作为IP网络规划人员、工程师和管理人员的实践用书，同时可供部署IPv6网络的技术人员参考。

作者：（美）Timothy Rooney 编著陈海英等译

书号：978-7-111-40870-3

出版日期：2013/3/10

《网络性能分析原理与应用》 <推荐>

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定价：￥49.80元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="网络性能分析原理与应用" width="120" align="top">

    本书分两大部分：马尔科夫理论及其在业务量和通信网络中的应用。本书的前四章，仅使用概率论的基本表示法给出马尔可夫理论的主要结果。后面各章专门论述业务量和通信网络，体现了在网络工程设计、规划、架构、测量、控制等领域中业务量建模和性能评估的重要性。

    本书可作为计算机系统和网络通信相关领域高年级学生、研究生的参考书，同时可作为这些领域工程技术人员的案头用书。

作者：Thomas Bonald

书号：9787111420514

出版日期：2013/6/20

《图解电子电路一点通》 <推荐>

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定价：￥48.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="图解电子电路一点通" width="120" align="top">

本书是电子电路基础知识（基本元器件、模拟电路、数字电路、脉冲电路）和基本技能（检测与焊接）的读物，可供具有初中毕业（或同等学力）的电子技术爱好者自学，也可作为职业培训教材。

作者：姜有根

书号：978-7-111-45204-1

出版日期：2014/3/24

《中国电源行业年鉴2012》 <推荐>

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定价：￥198.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="中国电源行业年鉴2012" width="120" align="top">

《中国电源行业年鉴2012》对电源行业整体发展状况进行了综合性、连续性、史实性的总结和描述，是电源行业权威的资料性工具书。本年鉴共分为十一部分，第一~三部分主要介绍了与电源行业相关的国家宏观政策和经济环境，为行业发展和各单位的决策提供指导和参考；第四~十一部分主要介绍了电源行业发展报告、电源行业要闻、科研与成果、电源发明专利、电源标准、高等院校和科研机构简介、会员企业简介和附录。
本年鉴可供相关政府职能部门、生产企业、电源产品采购单位、检测服务机构以及高等院校、科研院所和电源工程技术人员参考。

作者：中国电源学会

书号：978-7-111-38440-3

出版日期：2012/6/1

《开关电源与LED照明的设计计算精选》 <推荐>

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定价：￥58.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="开关电源与LED照明的设计计算精选" width="120" align="top">

本书将开关电源与LED驱动电源有机地结合在一起，全面、系统地介绍了LED驱动照明知识，以及驱动电源类型和可调光芯片的选用、结构形式和设计理论，结合国内外最新发展动向与新型集成电路的控制技术原理，对元器件的选用、各种电源的结构形式和LED驱动电源的拓扑结构做了示范性的演示，并对开关电源高频变压器的计算方法和电源的原理做了详细的分析。
本书对从事通信、军工、家电、医疗、工业控制、交通运输等领域的开关电源设计人员有很高的参考价值，也可供高等院校相关专业师生阅读。

作者：赵同贺主编

书号：978-7-111-43093-3

出版日期：2013/8/31

《绿色网络》 <推荐>

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定价：￥48.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="绿色网络" width="120" align="top">

本书深入浅出地介绍了绿色网络方面的内容，包括绿色网络的概念、模型、技术和协议。全书共分为9章，分别讨论了网络基础设施的环境影响、绿色有线网络、绿色移动网络、绿色网络技术、认知无线电网络、自主绿色网络、绿色终端，并结合实际对绿色网络在工业领域中的应用进行了探索分析。本书概念明确、思路清晰、全面实用，可以使读者能够在较短时间内掌握绿色网络的知识体系。本书包含了大量最新的参考文献，呈现了绿色网络领域的最新进展，是该领域学生、研究者、工程师们的最佳参考资料。

作者：（法）Francine Krief 编著赵军辉等译

书号：9787111431398

出版日期：2013/9/16