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《基于视觉的自主机器人导航》 <推荐>

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定价：￥59.90元

订购电话：010-88379766

发行单位：机械工业出版社

" alt="基于视觉的自主机器人导航" width="120" align="top">

移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内容。本书首先介绍了基于机器视觉感知机制的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉的机器人先进导航算法的实现。本书详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机器人。
本书可作为从事机器人研究，尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书，也可作为高等院校自动化、计算机等相关专业研究生以及教师的参考用书。

作者：（印度）Amitava Chatterjee 等编著连晓峰等译

书号：978-7-111-45674-2

出版日期：2014/3/31

《绿色通信与网络》 <推荐>

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定价：￥89.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="绿色通信与网络" width="120" align="top">

    本书分为绿色无线通信与网络、绿色有线通信与网络和智能电网通信与网络三部分，每一部分又从通信与网络的建模、分析、设计、管理、开发、算法优化、协议和结构来分析通信与网络系统的能源效率、中继技术和跨层设计与优化，进而提高节能技术、降低温室气体排放、提高电能效率。同时本书既介绍了绿色通信与网络前沿理论研究进展，又介绍了一些实际应用案例。

    目录：
    译者序
    原书前言
    关于作者
    作者名单
    第1部分绿色无线通信与网络
    第1章应用光纤连接的大规模分布式天线（BWAFMDA）系统的低功耗最后一英里接入
    1.1蜂窝网络的发展及低功耗考量
    1.1.1功耗
    1.1.2流量密度
    1.1.3设备成本
    1.1.4本章的目的与结构
    1.2BWAFMDA架构
    1.2.1RoF解决方案的背景简介
    1.2.2AE
    1.2.3光通信媒质
    1.2.4中央处理实体
    1.3功耗和仿真模型
    1.3.1功耗模型
    1.3.2信令开销
    1.3.3仿真模型
    1.4数值结果
    1.4.1频谱效率［（bit/s）/Hz］
    1.4.2能量效率（bit/J）
    1.4.3能源效率和频谱效率之间的权衡
    1.5小结
    致谢
    参考文献
    第2章具有QoS性能保证的绿色通信无线网络资源交易
    2.1需求型通信模型
    2.2无线网络的资源交易
    2.2.1无线资源交易
    2.2.2能源与带宽/延时之间的权衡
    2.2.3能量和天线数量的权衡
    2.2.4能量和编码方案之间的权衡
    2.3在蜂窝网络中使用资源交易的样本案例研究
    2.4在家庭基站网络中使用资源交易的样本案例研究
    2.4.1系统模型
    2.4.2下行链路信道中的能耗模型
    2.4.3绿色无线电的频谱配置
    2.4.4仿真结果和性能分析
    2.5小结
    参考文献
    第3章蜂窝系统中的绿色中继技术
    3.1简介
    3.2中继辅助系统的频谱和能量效率分析
    3.2.1系统模型
    3.2.2频谱效率分析
    3.2.3能量效率分析
    3.2.4观点与讨论
    3.3HARQ和H2ARQ的中继
    3.3.1H2ARQ的中继策略
    3.3.2性能分析
    3.3.3观点与讨论
    3.4蜂窝网络中的节能中继节点
    3.4.1蜂窝系统与功耗模型
    3.4.2中继节点的配置优化
    3.4.3室外到室内的中继
    3.5小结与展望
    参考文献
    第4章绿色无线通信与网络的跨层设计和优化
    4.1不同层的节能设计
    4.1.1节能硬件平台
    4.1.2节能OS
    4.1.3节能MAC
    4.1.4节能网络
    4.1.5节能应用
    4.2能量静态网络的跨层优化
    4.2.1网络模型
    4.2.2网络协议
    4.3能量动态网络的跨层设计
    4.3.1硬件和通信
    4.3.2传感
    参考文献
    第5章远距离无线网状网络的节能速率自适应
    5.1简介
    5.2研究背景：远距离无线多跳网络
    5.2.1互连干扰模型
    5.2.22P MAC协议
    5.3概述：无线网络的速率自适应
    5.4ERAA：节能速率自适应算法
    5.4.1网络模型与操作
    5.4.2设计概述
    5.4.3探测阶段
    5.4.4自适应阶段
    5.4.5性能评价
    5.5小结
    致谢
    附录
    参考文献
    第2部分绿色有线通信与网络
    第6章用于IP网络节能的图论算法
    6.1应用于GES的图论基础
    6.1.1最短路径树
    6.1.2边介数
    6.1.3代数连接性
    6.2ESACON算法
    6.3ESTOP算法
    6.4EAR算法
    6.5GES应用实例
    6.6GES算法的行为性能
    6.6.1路径长度增加
    6.6.2链接切断的百分率
    6.6.3节能
    6.6.4对通信量利用的影响
    6.7GES算法的应用实践
    6.8小结
    参考文献
    第7章高性能路由器体系结构设计
    7.1机遇与挑战
    7.2体系结构
    7.3绿色通信工程中的能量感知路由器
    7.3.1一般问题的形成
    7.3.2实际探索法
    7.4路由器中的速率自适应处理
    7.4.1动态电压和频率测量
    7.4.2自适应链路速率接口
    7.4.3多频尺度原型
    7.5路由器功能的高效体系结构
    7.5.1路由查找
    7.5.2包分类器
    7.5.3数据包队列
    7.5.4流量管理器
    7.6小结
    参考文献
    第8章可再生能源在聚合光纤网络和云端基础设施的CO2排放的影响
    8.1简介
    8.2物理基础设施的能源消耗模型
    8.2.1光网络元素
    8.2.2计算资源的能量消耗模型
    8.3能量感知虚拟基础设施计划
    8.3.1虚拟基础设施问题的公式
    8.4数值结果
    8.5小结
    致谢
    参考文献
    第9章计算系统的低功率动态调度
    9.1带有处理速度限制的任务调度
    9.1.1节能感知处理的例子
    9.1.2作为窗口平均比率的时间平均
    9.1.3关于窗口平均期望
    9.1.4一个任务类型的例子
    9.1.5任务调度的线性分式规划
    9.1.6虚拟队列
    9.1.7漂移加罚比率
    9.1.8任务调度算法的性能
    9.1.9仿真
    9.2通用特征的优化
    9.2.1映射到任务调度的问题
    9.2.2常用算法
    9.2.3随机的任务到达和流控制
    9.2.4随机任务调度的仿真与适应性
    9.2.5任务调度：扩展与延伸阅读
    9.2.69.2节的练习
    9.3对随机观察事件做出反应
    9.3.1无线智能装置的高效计算和传输
    9.3.29.3节的练习
    9.4小结
    附录有限时间收敛定理
    参考文献
    第3部分智能电网通信与网络
    第10章智能电网通信网络及其应用
    10.1简介
    10.2AMI及其应用
    10.2.1背景
    10.2.2AMI基础设施
    10.2.3AMI基础设施的标准化
    10.2.4先进的DMS应用
    10.3SCADA系统——电力公司监测和控制网络及其应用
    10.3.1背景
    10.3.2SCADA系统组件
    10.3.3SCADA系统中的通信协议
    10.3.4配电自动化
    10.4小结
    参考文献
    第11章智能电网需求响应
    11.1需求响应概<

作者：于非

书号：9787111519522

出版日期：2016/1/1

《触摸屏技术与应用》 <推荐>

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定价：￥42.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="触摸屏技术与应用" width="120" align="top">

    触摸屏就是搭载在平板显示器件上，用来读取手指、触控笔等描述的指令、进行人机界面交换的工具，操作简单便捷、坚固耐用，备受人们的青睐。近年苹果iphone、ipad产品的崛起，进一步推动了触摸屏技术的发展，让更多的人走进了触摸技术的世界，也让触摸技术走进了我们的生活。
    本书由日本多位触摸屏产业权威专家撰写，共分5章，讲述了触摸屏的产生、发展过程，并预测了未来的发展趋势；对触摸屏的技术及其工作原理进行了详细地讲解和分类；着重地讲解了制造触摸屏的主流技术以及相关的材料，同时对未来高性能触摸屏对材料和技术的需求进行了详细的说明。
    本书适合触摸屏技术的科研人员、产业人员以及想了解触摸屏技术的人阅读，也可以作为辅助教材，供老师和学生参考。

作者：（日）越石健司.黑沢理编著薛建设等译

书号：978-7-111-45911-8

出版日期：2014/4/14

《大数据爆炸时代的移动通信技术与应用》 <推荐>

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定价：￥49.80元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="大数据爆炸时代的移动通信技术与应用" width="120" align="top">

    《大数据爆炸时代的移动通信技术与应用》紧紧围绕大数据爆炸时代的移动通信技术与应用问题展开研究，比较全面和系统地介绍了移动数据系统、基于TCP/IP的数据网络和移动应用开发等领域的相关内容。《大数据爆炸时代的移动通信技术与应用》共分为3个部分14章，第1部分为介绍与综述，主要对移动数据支撑技术、移动数据系统、宽带优化技术和降低成本技术进行了简要分析和综述；第2部分为移动网络运营商技术，主要对无线接入网络中的带宽优化技术和成本降低技术、回程和核心网络中的带宽优化技术和成本降低技术、面向消费者的数据商业化服务、面向企业的数据商业化服务和面向应用服务提供商的数据商业化服务等进行了分析；第3部分为企业及应用开发技术，涉及移动应用电源效率、移动应用带宽效率及企业移动数据问题等内容。《大数据爆炸时代的移动通信技术与应用》内容丰富，体系结构完整，内容新颖翔实，知识系统全面，行文通俗易懂，兼备知识性、系统性、可读性、实用性和指导性。《大数据爆炸时代的移动通信技术与应用》可作为移动运营商、网络运营商、应用开发人员、网络架构人员和电信管理人员的技术参考书或培训教材，也可作为高等院校通信与信息系统专业的本科生、研究生教材。

    目录：
    译者序
    原书前言
    本书结构
    第1部分介绍与综述
    第1章支持移动数据技术
    11概述
    12计算机通信网络
    13IP网络
    14蜂窝网络
    15移动应用
    第2章移动数据系统
    21概述
    22移动数据系统
    23移动数据增长
    24瓶颈在哪里
    25移动数据增长对移动系统的影响
    第3章宽带优化技术综述
    31概述
    32网络模型
    33对象缓存
    34对象压缩
    35数据包压缩
    36流共享
    37内容转换
    38实时传输
    39速率控制
    310差异化服务
    第4章降低成本技术综述
    41概述
    42基础设施共享
    43虚拟化
    44整合
    45信息技术在网络中的应用
    第2部分移动网络运营商技术
    第5章无线接入网络中的带宽优化和成本降低
    51概述
    52升级无线接入网络
    521技术更新
    522高密度无线接入网络
    523多跳蜂窝网络
    524箱内网络
    53补充额外带宽
    531家庭基站
    532WiFi卸载
    54带宽管理
    541速率控制
    542差异化服务
    55非技术性方法
    第6章回程和核心网络中的带宽优化和成本降低
    61回程网络和核心网络综述
    611回程网络技术探究
    612回程网络带宽受到限制的原因
    62技术更新
    63流量卸载
    64压缩
    65转换
    66缓存
    67核心网络整合
    68网络功能虚拟化
    69配套基础设施的成本降低
    第7章面向消费者的数据商业化服务
    71移动网络运营商面向消费者服务的差异
    72单点登录服务
    73隐私服务
    74内容定制服务
    75基于位置的服务
    76手机交易
    77其他服务
    第8章面向企业的数据商业化服务
    81移动网络运营商面向企业服务模型
    82移动网络运营商面向企业服务的差异
    83缓存与内容分发服务
    84面向移动的内容转换
    85雾计算
    86基于位置的服务
    87安全管理服务
    第9章面向应用服务提供商的数据商业化服务
    91面向应用服务提供商的差异化服务
    92缓存与内容分发
    93雾计算
    94信息聚合
    95信息补充
    96基于历史信息的方案
    第3部分企业及应用开发技术
    第10章移动应用概述
    101移动应用解析
    102移动应用类型
    103多平台开发
    104操作系统版本管理
    105资源受限
    106一般应用开发注意事项
    第11章移动应用电源效率
    111电量消耗模型
    112工作循环
    113功耗模式管理
    114通信与计算群聚
    115高效的资源利用
    116应用软件电源效率最佳做法
    1161最佳做法1：设备应用与内容最小化
    1162最佳做法2：服务器端能力使用最大化
    1163最佳做法3：批量处理网络请求
    1164最佳做法4：应用行为自适应
    1165最佳做法5：最小化屏幕亮度设计
    1166最佳做法6：当前设备上下文感知
    第12章移动应用带宽效率
    121预加载
    122通信群聚
    123上下文感知通信
    124离线操作
    125缓存
    126压缩
    127通信控制的影响
    128改善带宽效率的最佳做法
    1281最佳做法1：提供对网络带宽使用的用户控制
    1282最佳做法2：外部资源最小化
    1283最佳做法3：提高请求效率
    1284最佳做法4：合并数据对象
    1285最佳做法5：避免低效的重定向
    1286最佳做法6：交换数据的压缩与最小化
    1287最佳做法7：善于使用Cookies
    1288最佳做法8：使用智能缓存
    1289最佳做法9：上下文感知通信
    第13章企业移动数据问题
    131与移动有关的企业问题
    132安全问题
    1321设施安全
    1322数据安全
    133后向兼容性
    134设施问题
    第14章相关主题
    141M2M通信
    142物联网
    143参与式感知
    144业务的移动性变革
    145软件定义网络
    146移动至上理念
    147网络分析
    148结论
    参考文献
    附录中英文缩略语对照表<IMG SRC="/WF_SQ

作者：迪内希•钱德拉•维玛 (Dinesh Chandra Verma)

书号：9787111523499

出版日期：2016/1/1

《移动云计算：无线、移动及社交网络中分布式资源的开发利用》 <推荐>

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定价：￥49.80元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="移动云计算：无线、移动及社交网络中分布式资源的开发利用" width="120" align="top">

本书紧紧围绕移动云计算发展过程中的热点问题，以移动云计算支撑技术与关键应用为核心，比较全面和系统地介绍了移动云计算技术的基本原理和应用实践的最新成果。本书共分为6个部分。第1部分为移动云的简介与背景知识，从介绍手机、移动连接和网络演进入手，讨论了移动云的定义、协作与认知类型及方法，并分析了移动云中的设备资源共享方法；第2部分为移动云的支撑技术，分析并研究了无线通信技术、移动云的网络编码、移动云的形成和维护等技术的工作原理；第3部分为移动云的社会问题，重点分析了移动云的协作与社交问题；第4部分为绿色移动云，描述了绿色移动云对移动设备节能的贡献；第5部分为移动云的应用，列举了移动云的应用领域与场景；第6部分为移动云展望和结论，对移动云的发展趋势进行了展望，并对潜在的新应用进行了分析。
本书可作为从事移动互联网、云计算、大数据研究的移动运营商、网络运营商、应用开发人员、技术经理和电信管理人员的技术参考书或培训教材，也可作为高等院校通信与信息系统、计算机等相关专业高年级本科生或研究生教材。

作者：（丹麦）Frank H.P.Fitzek 等编著郎为民等译

书号：978-7-111-47741-9

出版日期：2014/10/15

《WirelessHART：面向工业自动化的实时网状网络》 <推荐>

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定价：￥80.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="WirelessHART：面向工业自动化的实时网状网络" width="120" align="top">

近年来，WirelessHART的标准和技术受到了广泛关注，但是目前业内尚无该技术相关的指导性书籍。鉴于此，本书详细地介绍WirelessHART及无线工业自动化，是第一本关于WirelessHART工业控制应用的著作。通过阅读本书，工程师能更深入地掌握该技术，丰富其WirelessHART系统开发及产品开发经验；用户也能更全面地理解该技术及应用，有利于其在工业自动化领域采用该技术；向学术界介绍工业无线领域的潜在研究热点，有利于其拓展和提升学术研究成果。
本书理论框架严谨，内容新颖丰富、论述精辟、覆盖面广，注重理论与实际的有机结合，具有很强的可读性。既可以作为工业自动化、计算机应用、仪器测控和传感器技术等专业人员的参考书，也可以供广大对工业过程控制和无线技术感兴趣的工程技术人员参考。本书的出版必将对国内读者更深入地了解、掌握和使用WirelessHART系统以及工业无线技术起着重要的推动作用。

作者：（美）Deji Chen 等著王泉等译

书号：978-7-111-40815-4

出版日期：2013/1/1

《车载系统和安全的数字信号处理》 <推荐>

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定价：￥79.90元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="车载系统和安全的数字信号处理" width="120" align="top">

    本书是由发表于第四届两年一度的车载系统和安全的数字信号处理（DSP）研讨会的论文编辑而成，这些论文的作者均为世界级专家，他们的研究领域主要是将人的因素集成到车载系统上来增强汽车的安全性。本书为减少驾驶员分心以及防止道路事故提供了新的方法，主要介绍了将DSP技术应用到自适应汽车、车载对话系统、人机界面、视频与音频处理以及车载语音系统等方面。
    本书主要包括以下内容：智能汽车的最新进展——这些车辆考虑并适应驾驶员；驾驶员—车辆界面考虑了驾驶员的驾驶任务和认知工作；车载数据库开发和分享的最好应用；用于鲁棒驾驶员监视和驾驶员识别的多传感器分析和融合技术的相关信息；车辆之间以及车辆与基础设施之间通信的知识分享。
    本书适用于在控制工程、信号处理、音频和视频处理、人机界面、人的因素和运输工程等领域工作的工程技术人员、学生、汽车制造商、政府基础管理人员和工程师。

作者：（美）John H.L.Hansen

书号：9787111431671

出版日期：2013/8/2

《计算机系统设计：片上系统》 <推荐>

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定价：￥78.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="计算机系统设计：片上系统" width="120" align="top">

本书由计算机工程领域资深学者编著，涵盖了计算机系统/SoC设计的许多重要研究内容，着眼于以系统为中心的设计空间理念，从基本概念和分析技术着手，对各种应用和架构设计、开发予以重点阐述。书中除了讲解计算机体系结构中处理器、内存、互联等要素外，重点介绍了系统的定制化设计技术与可重构性设计技术，更关注系统级开发时关于面积、速度、功耗和可配置性等权衡技术发展，并指出计算机系统/SoC设计面临的挑战。

作者：（美）迈克尔 J.弗林（Michael J.Flynn）等著张志敏等译

书号：978-7-111-49813-1

出版日期：2015/6/4