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《基于MATLAB的线性控制系统分析与设计（原书第5版）》

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定价：￥88元

订购电话：010-88379766

发行单位：机械工业出版社

" alt="基于MATLAB的线性控制系统分析与设计（原书第5版）" width="120" align="top">

本书内容涵盖了经典控制理论和现代控制理论的基础部分，在控制对象上包括了连续控制系统和数字控制系统，同时兼顾了频率响应法、根轨迹法和状态空间法的分析方法，详细论述了控制系统模型的建立、系统特性和性能分析以及基于状态反馈和输出反馈的控制器的设计等基本部分。本书结构清晰、论述细腻、实例生动，例题习题广博，并以MATLAB等CAD控制问题的软件求解贯穿始终。

作者：[美]John J. D'Azzo

书号：978-7-111-23224-7

出版日期：2008/4/16

《双足步行机器人制作技术》

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定价：￥26元

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发行单位：机械工业出版社

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本书在介绍分析双足步行机器人的发展动态和相关理论、技术的基础上，照通过试验操作的方法向读者传授双足步行机器人的制作技术。在介绍双足步行机器人概况、理论与方法、相关技术、试验平台、互动生成器等内容之后，重点针对双足步行机器人设计了12个标准实验，这些试验都可以在基于作者自主研究开发的双足步行机器人平台上实际运行，并给出了所有的参考。本术可以作为大学本科学生、职业技术类学生和中学师生的机器人试验教学参考书，也适宜从事计算机、机械电子工程、自动化、智能科学、数字娱乐的科技人员阅读和研究。

作者：解仑等编著

书号：978-7-111-23544-6

出版日期：2008/4/16

《TMS320C55xDSP原理、应用和设计》

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定价：￥27元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="TMS320C55xDSP原理、应用和设计" width="120" align="top">

本书介绍了目前通信系统中使用最广泛的TI公司的C5000系列DSP。全书共8章，在介绍了数字信号处理系统后，介绍了如何入手开发DSP系统，并以TMS320C550X为例，介绍了DSP的体系结构、DSP应用电路设计、CCS/CCS2集成开发环境、汇编语言程序设计和C语言程序设计DSP系统，并在最后给出了应用TMS320C550X的两个实例。

作者：胡庆钟等编著

书号：7-111-17552-2

出版日期：2006/1/1

《电压型PWM整流器的非线性控制（第2版）》 <推荐>

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定价：￥49.80元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="电压型PWM整流器的非线性控制（第2版）" width="120" align="top">

本书分为6章。第1章介绍了电压型PWM整流器的拓扑结构及分类、非线性控制研究现状及趋势和性能指标；第2章论述了三相三线两电平(三电平)电压型PWM整流器及Vienna整流器的拓扑结构、工作原理、基本数学模型及PWM算法；第3章论述了瞬时功率计算方法、三相三线两电平(三电平)电压型PWM整流器各种直接功率控制策略；第4章首先论述了状态反馈线性化、零动态设计及输入输出反馈线性化理论，随后论述了反馈线性化理论在三相三线两电平(三电平)电压型PWM整流器及Vienna整流器控制中的应用；第5章首先论述了无源控制理论，随后论述了无源控制理论在三相三线(四线)两电平(三电平)电压型PWM整流器及Vienna整流器控制中的应用；第6章首先介绍了自抗扰控制技术，随后论述了自抗扰控制技术在电网平衡与不平衡电压型PWM整流器控制中的应用。
本书可供高等院校研究生、教师参考，亦可供从事电力电子系统及控制、非线性控制理论应用的科研和工程技术人员参考。

作者：王久和著

书号：978-7-111-51085-7

出版日期：2015/10/9

《单片微机控制应用技术》

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定价：￥40元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="单片微机控制应用技术" width="120" align="top">

本书从实用角度出发，前半部分介绍了MCS-51系列单片微机的原理、结构、指令系统、程序设训方法；内部定时/计数、中断、串行通信功能及使用方法；基本系统扩展、输入/输出通道接口技术以及应用系统设训方法。后半部分介绍了单片微机C语言程序设计基础和大量C51编程实例。此外，书中还列举了大量的例题和实际操作课题，有些实训例题除提供常见的编程方法和接口电路外，还给出简单实用的电路和巧妙的程序及其调试方法。本书着重培养读者的创造性能力、软件编程能力和硬件电路设计能力，提高单片微机应用的开发能力，特别适合初学者学习。
本书叙述遵循教学规律，循序渐进，深入浅出,易于理解，便于自学，可作为大专院校以及高职、电大，函大、职大和培班的教材及工程技术人员的自学和参考书。

作者：张大明主编

书号：7-111-18567-6/TP4683

出版日期：2006/4/1

《计算机控制系统——理论、技术与应用》

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定价：￥35元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="计算机控制系统——理论、技术与应用" width="120" align="top">

    本书共14章，主要内容有：计算机控制系统基础理论；模糊控制、离散滑模变结构控制、离散状态空间设计法(极点配置法、最优控制)、PID及其改进方法、数字控制器直接设计法等基于被控对象模型或不依赖被控对象模型的智能控制、非线性控制与线性控制策略及其算法；工控机、PLC、DSP、单片机、ARM等控制用计算机及其应用实例，阐述如何构建和实现计算机控制系统(设计方法、接口技术、电磁兼容技术、现场总线技术、组态技术等)；数控技术；基础实验指导。
    本书注重计算机控制系统的整体性，基本原理的物理概念、方法和技术的工程应用，不仅给出理论结果，而且简要地给出实用的算法步骤、仿真工具的应用和典型例子。
    本书可作为高等学校自动化、电气技术、机电一体化、计算机应用及其他相关专业的本科生及研究生的教材；对于广大的工程技术人员，也是一本非常有价值的参考书和培训教材。
    先修课程：微机原理及应用、软件技术基础和自动控制原理。

作者：杨树兴等编著

书号：7-111-18970-1/TP4796

出版日期：2006/5/9

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