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《FANUC-0iD调试与维修》

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定价：￥78.00元

订购电话：010-88379766

发行单位：机械工业出版社

" alt="FANUC-0iD调试与维修" width="120" align="top">

本书包括了FANUC-0iD数控系统调试与维修的全部内容。全书对FS-0iD的硬件性能和连接要求， CNC、伺服、主轴的功能调试和故障诊断、维修维护、故障排除方法进行了全面、深入的阐述。
本书涵盖了FANUC-0iD操作说明书、连接说明书、参数说明书、维修说明书及FANUC-αi/βi驱动维修说明书、PMC编程说明书等多种手册的调试和维修知识。全书选材典型先进、内容全面系统，理论联系实际，面向工程应用，是从事数控机床调试、维修人员和高等学校师生的优秀参考书。

作者：龚仲华

书号：9787111438519

出版日期：2013/11/12

《单片机应用系统设计》 <推荐>

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定价：￥48.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="单片机应用系统设计" width="120" align="top">

    本书以MCS51系列单片机为控制核心，从提高读者单片机应用系统设计能力出发，有单片机应用系统开发基础、单片机最小系统应用设计、单片机并口扩展应用系统设计、单片机串口扩展应用系统设计、单片机I2C等其他芯片应用设计以及单片机综合应用系统设计等6个模块，含单键单灯控制、流水灯花样控制、直流电动机控制智能小车、步进电动机控制智能小车、数字钟控制器、智能温度测控系统、预付费式用电控制箱语音报警器及车载自动饮水机控制系统设计等8个项目，循序渐进地介绍了单片机应用系统开发过程、硬件电路设计及汇编语言程序设计方法，以任务为单元完成各知识点的学习，介绍了单片机内部各功能部件的结构、工作原理、外部中断和定时器的应用等。
    本书提供有翔实的实验实训电路原理图和PCB图以及大部分程序清单，可供读者动手实践制作，选取实用项目，条理清晰，每个模块都附有一定量的习题；书后还附有单片机指令表和ASCII码表等。
    本书既可作为普通高等院校和高职高专电子信息、计算机控制、机电一体化、自动化、通信等专业的教材，也可作为自学和从事单片机工作的工程技术人员的参考用书。

    前言
    模块一单片机应用系统开发基础1
    项目一基于单片机的单键单灯亮/灭控制系统设计1
    任务11单片机应用系统的开发流程1
    任务12认知单片机6
    任务13基于单片机的单键单灯亮/灭控制电路设计19
    任务14单键单灯闪亮控制程序设计28
    任务15基于单片机的单键单灯控制程序的输入和调试35
    任务16单片机程序的写入和系统调试41
    模块二单片机最小系统应用设计44
    项目二基于单片机的键控花样灯设计44
    任务21基于单片机的8键8灯亮/灭控制系统设计44
    任务22基于外部中断控制的单键单灯闪烁系统设计54
    任务23基于单片机定时中断的流水灯控制系统设计75
    任务24基于单片机的“多键、多灯、多花样”控制系统设计91
    项目三直流电动机驱动的智能小车设计97
    任务25直流电动机驱动的智能小车硬件设计97
    任务26直流电动机驱动的智能小车软件设计100
    项目四步进电动机驱动的智能小车设计107
    任务27步进电动机驱动的智能小车硬件设计107
    任务28步进电动机驱动的智能小车软件设计110
    项目五基于单片机最小系统的数字钟控制器设计114
    任务29基于单片机最小系统的数字钟控制器硬件电路设计115
    任务210六位LED数码管动态扫描显示程序设计119
    任务211实时时钟程序设计123
    任务212数字钟时间设置程序设计128
    任务213定时闹钟时间程序设计132
    任务214数字钟控制器系统调试134
    模块三单片机并口扩展应用系统设计138
    项目六智能温度测控系统设计138
    任务31总线及简单I/O口扩展技术139
    任务32程序存储器扩展144
    任务33数据存储器扩展146
    任务34用8155扩展键盘和显示器152
    任务35温度信号变送与A/D转换158
    任务36数值处理程序设计167
    任务37用DAC0832扩展灯光亮度控制器176
    模块四单片机串口扩展应用系统设计184
    任务41串口并口转换184
    任务42单片机与PC之间的RS232C串行通信193
    任务43单片机与单片机之间的RS485串行通信197
    任务44单片机与多机之间的通信——主从式200
    模块五单片机I2C、SPI和Flash芯片应用设计205
    任务51I2C总线存储器AT24C02扩展设计205
    任务52单线温度传感器DS18B20应用设计214
    任务53实时时钟芯片DS1302的应用228
    任务54IC存储卡（IC总线）的读写234
    模块六单片机综合应用系统设计240
    项目七预付费式用电控制箱语音报警器设计245
    任务61预付费式用电控制箱语音报警器硬件电路设计246
    任务62预付费式用电控制箱语音报警器程序设计251
    项目八基于单片机的车载自动饮水机控制系统设计256
    任务63车载自动饮水机硬件电路设计258
    任务64车载自动饮水机程序设计261
    附录264
    附录1MCS51单片机指令表264
    附录2ASCII码对照表268
    附图1单片机实训装置原理图和PCB图270
    附图11单片机最小系统板原理图和PCB图270
    附图128位独立键盘原理图和PCB图271
    附图138位LED指示灯及其驱动电路原理图和PCB图272
    附图14输出控制与电源原理图和PCB图273
    附图156位数码管显示器原理图和PCB图274
    附图1616位拨码开关和钮子开关原理图和PCB图275
    附图17串口RS232原理图276
    附图18实时时钟芯片DS1302与单片机的连接电路原理图和PCB图276
    附图196位LED数码管及晶体管位驱动原理图和PCB图277
    附图110RS485与单片机接口电路原理图和PCB图277
    附图111直流电动机驱动电路原理图278
    附图112混合式两相步进电动机驱动电路原理图278
    附图113并行接口扩展板原理图和PCB图279
    附图114扩展8位输入、输出口电路原理图280
    附图115行列式键盘电路原理图（2×8键）281
    附图116ADC0809与单片机连接电路原理图和PCB图281
    附图1178155扩展键盘和显示驱动电路原理图和PCB图282
    附图118DAC0832数/模转换器与单片机连接电路原理图和PCB图283
    附图2基于单片机<

作者：洪志刚等编著

书号：978-7-111-33169-8

出版日期：2011/5/16

《结构振动控制》 <推荐>

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定价：￥58.00元

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发行单位：机械工业出版社

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    内容简介
    本书主要介绍了结构振动控制、减振方法和减振装置、多自由度体系的模态分析与减振适用于结构控制的理论以及低元化模型的建立、主动型动力吸振器、土木结构的控制；建筑结构的控制。书中还涉及建筑物的抗震等内容。本书适用于建筑、桥梁工程中结构设计的工程技术人员，以及与结构有关的其他工程技术人员参考。

    目录
    原书序
    前言
    第1章序章
    第2章减振方法和减振装置
    第3章多自由度体系的模态分析和减振
    第4章结构的控制理论
    第5章结构的低元化模型的建立方法
    第6章主动型动力吸振器
    第7章土木结构的控制
    第8章建筑结构的控制

作者：（日）背户一登著马立新李孜译

书号：978-7-111-32514-7

出版日期：2011/3/1

《计算机测控系统与数据采集卡应用》

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定价：￥47元

订购电话：010-88379766

发行单位：机械工业出版社

随着计算机技术与数据前端处理技术的发展，计算机测控技术获得了广泛的应用。除了在控制领域外，还可作为虚拟仪器、各种试验设备的输入输出采集分析。数据采集卡在控制和教学领域得到广泛的应用。本书详尽讲述了计算机测控系统、数据采集卡的结构和原理，以及数据采集的理论，并配有大量的应用实例，包括数据采集卡的VC编程、VB编程、LabVIEW编程、MATLAB编程以及高级编程。同时还介绍了外置数据采集系统的开发设计实例。本书理论与实践相结合，可以作为测控技术工程师的工程参考，也可以作为高校相关专业教师与学生的参考书。

作者：王利强彭月祥宁可庆编著

书号：978-7-111-22132-6

出版日期：2007/10/16

《交流电机数字控制系统（第2版）》

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定价：￥39.90元

订购电话：010-88379766

发行单位：机械工业出版社

" alt="交流电机数字控制系统（第2版）" width="120" align="top">

    本书全面系统地介绍了现代交流电机控制系统的基本原理、设计方法和数字控制技术，在介绍了交流电机数字控制系统的理论基础和硬件基础之后，分别阐述了交流电机控制系统的不同控制方法及其数字化的实现，重点介绍了已得到广泛应用的矢量控制系统、直接转矩控制系统的控制原理、控制规律和设计方法，并对无速度传感器控制系统和同步电机控制系统也给予了一定的介绍。
    这次修订删除了一些陈旧的内容，增加对32位DSP及主流单片机的介绍，并按最新DSP对电机控制相关功能模块的使用方法作了修订，还用C语言代替汇编语言对数字化矢量控制系统的软件构成重新进行编写，对自控式电励磁同步电机的控制电路部分进行了简化，重新修订了永磁同步电机控制部分的内容等，使本书内容更符合当前技术发展的水平。
    本书适宜于从事电气传动自动化、电机及其控制、电力电子技术的科技人员阅读，也可作为大专院校有关教师、研究生和高年级本科生的教学参考书。

作者：李永东主编

书号：978-7-111-38928-6

出版日期：2012/9/3

《模糊控制原理与应用（第2版）》

(5)

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定价：￥49元

订购电话：010-88379766

发行单位：机械工业出版社

" alt="模糊控制原理与应用（第2版）" width="120" align="top">

本书主要内容有模糊数学基础、模糊逻辑理论、模糊控制系统与模糊控制器、模糊控制器的设计与分析、模糊控制理论研究、基于多值逻辑的硬件模糊控制器、模糊集成控制器与系统、模糊控制用的通用芯片和模糊控制应用实例等。第2版增加了多值逻辑理论与应用技术、模糊Petri网和模糊H网理论及嵌入式模糊Petri网知识表示与推理/算法，以及基于多值逻辑的模糊控制器硬件实现机理、设计与性能分析等内容。

作者：诸静等著

书号：ISBN 7-111-04671-4

出版日期：1995/11/1

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