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《自主移动机器人行为建模与控制》 <推荐>

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定价：￥59.90元

订购电话：010-88379766

发行单位：机械工业出版社

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多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人（多智能体）的协调控制问题，提出了一种交互式协作智能体语言ALICA（交互式协作智能体语言），详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解、软件架构、约束问题求解等内容。最后，通过三种场景，即机器人足球、探索和搜救来评估验证所提方法的有效性。本书可作为多机器人协调控制、人工智能和计算机科学领域的研究人员的参考书，也可作为高等院校相关专业研究生以及教师的参考用书。

作者：（德）Hendrik Skubch 著连晓峰等译

书号：978-7-111-46357-3

出版日期：2014/6/20

《体内机器人：从毫米级至纳米级》 <推荐>

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发行单位：机械工业出版社

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本书对医用体内机器人的设计和控制进行了系统的介绍。全书共分为四章，在前三章，作者分别对尺寸在毫米级（>1mm）、微米级（10μm～1mm）和亚微米级（100nm～10μm）的体内机器人的设计原理进行了介绍，并对实际应用中遇到的问题及其解决方案进行了阐述。在第4章，作者对纳米级（1～100nm）的体内机器人的发展前景进行了展望。本书层次清晰、内容精炼，详细地叙述了体内机器人设计中应用到的科学知识，书中给出的案例分析更是有助于读者更好地理解其内容。体内机器人在医疗领域的成功应用需要来自不同领域的科研人员（如生物、物理、化学、机械、自动化、微电子等）之间的充分合作，本书非常适合具有相关背景并对此领域感兴趣的广大读者参考阅读。

作者：（法）迈克尔·高瑟（Michal Gauthier）等著曹峥译

书号：978-7-111-49766-0

出版日期：2015/5/14

《智能电网用户端电力监控与电能管理系统产品选型及解决方案》 <推荐>

(5)

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发行单位：机械工业出版社

" alt="智能电网用户端电力监控与电能管理系统产品选型及解决方案" width="120" align="top">

本书根据低压供配电系统智能化的发展需要，选编了最新二次元件及网络电力仪表等电气产品。产品线从低压的电力信号采集、测量、计量、监控、保护到系统集成，电气工程师可以根据工程项目的实际要求，通过合理地设计选型，以及满足供配电系统智能化电能管理、电力监控和电气安全等要求。本书可供建筑、冶金、石化、煤炭、铁道、环保、轻工等行业以及工业企业供配电系统从事电气专业设计、科研、制造、施工、安装、监理、运行和检修人员阅读，也可供全国电力供用电专业设计、科研、安装、运行和检修的人员以及相关专业高校师生阅读。

作者：周中等编著

书号：978-7-111-35595-3

出版日期：2012/1/1

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