工控机专业书籍图书目录 - 中国工业电气自动化专业书籍库

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《自动化设备和工程的设计、安装、调试、故障诊断》

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定价：￥49.90元

订购电话：010-88379766

发行单位：机械工业出版社

" alt="自动化设备和工程的设计、安装、调试、故障诊断" width="120" align="top">

    本书根据自动化相关专业的特点，从基本内容入手，对自动化设备的原理、结构、选型、安装、调试、验收和维护进行了较为全面的讲解，能够帮助自动化专业的技术人员在遇到问题时可以得心应手地完成任务。为了提高技术人员对各种自动化设备和工程的适应性，书中内容尽量涵盖自动化领域的方方面面。同时本书给出很多实际工作中最常用的设计、选型、安装、调试、故障诊断的方法，使学习者能够快速掌握自动化领域的各种实战技能。
    本书力图使学习者在短期内基本掌握实际工作中最常用的一些实用知识，为自动化专业大中专毕业生、本科毕业生、研究生及爱好者快速进入实战状态提供帮助。本书可作为自动化专业的短期速成培训教材或自学教材。

作者：姚福来

书号：978-7-111-40227-5

出版日期：2013/1/1

《双足步行机器人制作技术》

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定价：￥26元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="双足步行机器人制作技术" width="120" align="top">

本书在介绍分析双足步行机器人的发展动态和相关理论、技术的基础上，照通过试验操作的方法向读者传授双足步行机器人的制作技术。在介绍双足步行机器人概况、理论与方法、相关技术、试验平台、互动生成器等内容之后，重点针对双足步行机器人设计了12个标准实验，这些试验都可以在基于作者自主研究开发的双足步行机器人平台上实际运行，并给出了所有的参考。本术可以作为大学本科学生、职业技术类学生和中学师生的机器人试验教学参考书，也适宜从事计算机、机械电子工程、自动化、智能科学、数字娱乐的科技人员阅读和研究。

作者：解仑等编著

书号：978-7-111-23544-6

出版日期：2008/4/16

《异步电机（电动、发电）直接转矩控制系统》

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定价：￥49.80元

订购电话：010-88379766

发行单位：机械工业出版社

" alt="异步电机（电动、发电）直接转矩控制系统" width="120" align="top">

    本书有两部分内容：一部分为异步电动机直接转矩控制（DTC）技术的进一步研究；另一部分为异步发电机瞬时转矩控制（ITC）技术。本书除详细介绍了笔者们在电动运行方面所做的进一步改进性能的工作外，重点阐述了笔者们将直接转矩控制的概念用于异步发电机的发电系统而提出的异步发电机瞬时转矩控制策略。该技术极大地提高了异步发电机发电系统的动态性能并扩大了有效发电的转速范围，使飞机、坦克、汽车等独立电源系统和风力发电系统的发电质量大为提高。本书中有笔者们从大量仿真和实验中获得的数据和波形，可供有关研究人员参考。
    本书可供从事研究电机调速、伺服系统、飞机、坦克、汽车等独立电源系统和风力发电的研究所、企业、高等院校的开发人员阅读，也可供高等院校电机控制、电力电子与电力传动及其相关专业的师生阅读。


    目录：
    绪言
    第1篇异步电动机直接转矩控制技术
    第1章异步电动机直接转矩控制的基本理论
    11定子磁链为圆形的直接转矩控制系统
    111异步电动机定子磁链的控制
    112异步电动机电磁转矩计算
    113提升或降低Te的方法
    114综合选择空间电压矢量
    115系统实现
    12定子磁链为六边形的直接转矩控制系统
    121定子磁链为六边形的直接转矩控制的理论基础
    122六边形磁链控制法的控制方案
    13本章小结
    第2章异步电动机直接转矩控制系统提高运行性能的研究
    21异步电动机直接转矩控制系统存在问题的分析
    211定子电阻Rs误差对DTC运行性能的影响
    212纯积分器对DTC运行性能的影响
    22异步电动机定子电阻Rs的实时测量
    23电动机运行中定子电阻Rs阻值变动的影响因素
    231定子电流is、转速n、通电时间t对定子电阻Rs的影响
    232逆变器高次谐波对定子电阻Rs的影响
    233电源电压波动对定子电阻Rs的影响
    24用模糊观测器辨识电动机运行时定子电阻值的变化
    241模糊观测器的建立
    242实际运行计算
    243实验结果
    25纯积分器的改进技术
    251用低通滤波器代替纯积分器消除直流偏移分量
    252三类改进型积分器的应用
    253第二类改进型积分器的性能仿真
    26高性能定子磁链观测器的设计
    261异步电动机动态数学模型
    262异步电动机的全阶闭环磁链观测器
    263磁链观测器的求解方法
    264磁链观测器的数字化实现
    265磁链观测器观测定子磁链的效果及电动机参数变化的影响
    27异步电动机直接转矩控制系统的无速度传感器技术
    271与磁链观测器相结合的简单速度估计器
    272基于模型参考自适应的速度自适应观测器（自适应方案一）
    273有转子磁链信息介入的速度自适应观测器（自适应方案二）
    274两种自适应速度辨识方案的对比
    28定子电阻的自适应辨识
    29一种新型的死区补偿方法
    291死区效应的分析
    292一种新型的死区补偿方法
    293实验结果
    210一种新型的定子磁链和转矩的双层滞环控制
    2101直接转矩控制系统的转矩变化规律
    2102一种新型的定子磁链和转矩的双层滞环控制
    211DTC系统的起动限流措施
    第2篇异步发电机瞬时转矩控制技术
    第1章异步发电机发电理论概述
    11异步发电机自励发电的基本理论
    111异步发电机电容自励的励磁分析
    112电容自励异步发电机的外特性
    113电容自励异步发电机的端电压调节方法
    12带有电力电子变换器的异步发电机技术特点
    第2章异步发电机瞬时转矩控制技术基本原理和结构
    21传统的交流发电机调压方法——调磁调压法
    211交流发电机传统的调磁调压原理
    212传统调磁调压方法动态特性欠佳的原因初探
    22异步发电机直流馈电系统的瞬时转矩控制原理
    23异步发电机瞬时转矩控制系统的基本结构
    24磁链给定与转矩给定
    241磁链给定值的确定
    242转矩给定值的确定
    25瞬时转矩控制异步发电机直流馈电系统的建压过程
    251发电运行状态的建立
    252发电建压控制过程
    26异步发电机直流馈电系统的仿真研究
    261异步发电机Simulink/PSB仿真模型的建立
    262异步发电机直流馈电系统仿真模型的建立
    263仿真条件
    264瞬时转矩控制异步发电机直流馈电系统仿真结果
    27瞬时转矩控制异步发电机直流馈电系统的初步实验结果
    271建压过程实验结果
    272恒功率区稳态和动态特性的实验结果
    28本章小结
    第3章含有输出电流信息的瞬时转矩控制技术
    31再探交流发电机传统调磁调压方法动态特性欠佳的原因
    32含有输出电流信息的瞬时转矩控制异步发电机直流馈电系统
    第4章瞬时转矩控制中的空间电压矢量调制（SVM）技术
    41瞬时转矩控制中异步发电机的转矩脉动对输出电压的影响
    42SVM调制策略简介
    43SVM瞬时转矩控制系统中所需空间电压矢量的确定
    431确定所需要空间电压矢量的预订目标
    432所需空间电压矢量的确定
    44异步发电机的SVMITC控制策略的仿真研究
    45异步发电机的SVMITC控制策略试验结果
    第5

作者：胡育文

书号：978-7-111-37742-9

出版日期：2012/6/13

《电子技术基础实验教程》

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定价：￥29元

订购电话：010-88379766

发行单位：机械工业出版社

" alt="电子技术基础实验教程" width="120" align="top">

全书共分5章，内容包括电子技术实验基础知识、电路实验、模拟电路实验、数字电路实验和计算机电路仿真实验(含Multisim软件介绍)。附录部分包含常用仪器的使用、部分集成电路引脚图及功能表以及实验箱说明。全书内容丰富，实验部分按验证性实验、综合性实验、设计性实验3个层次组织实验内容。
本书具有很强的通用性和选择性，适用于大、中专电子学相关专业及非电类专业根据教学大纲的需要作为教材选用。同时，也适用于从事电子产品开发、设计、生产的科技人员使用和参考。

作者：邢冰冰等编著

书号：978-7-111-27592-3

出版日期：2009/9/30

《结构振动控制》 <推荐>

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定价：￥58.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="结构振动控制" width="120" align="top">

    内容简介
    本书主要介绍了结构振动控制、减振方法和减振装置、多自由度体系的模态分析与减振适用于结构控制的理论以及低元化模型的建立、主动型动力吸振器、土木结构的控制；建筑结构的控制。书中还涉及建筑物的抗震等内容。本书适用于建筑、桥梁工程中结构设计的工程技术人员，以及与结构有关的其他工程技术人员参考。

    目录
    原书序
    前言
    第1章序章
    第2章减振方法和减振装置
    第3章多自由度体系的模态分析和减振
    第4章结构的控制理论
    第5章结构的低元化模型的建立方法
    第6章主动型动力吸振器
    第7章土木结构的控制
    第8章建筑结构的控制

作者：（日）背户一登著马立新李孜译

书号：978-7-111-32514-7

出版日期：2011/3/1

《电气工程安装及调试技术手册（第3版）（下册）》 <推荐>

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定价：￥199.00元

订购电话：010-88379766

发行单位：机械工业出版社

" alt="电气工程安装及调试技术手册（第3版）（下册）" width="120" align="top">

    本书以实践经验为主，并辅以理论知识，详细讲述各类电气及自动化工程、电气设备及弱电工程的安装、调试、送电及试运行的技术技能，同时讲述安装调试中的故障处理方法。
    全书分为上册、下册出版，共19章。本书为下册，主要内容包括：电缆的安装敷设，变配电装置的安装，特殊环境电气工程的安装，防雷与接地系统的安装，电梯的安装，自动化仪表及自动装置的安装，空调系统电气设备的安装，弱电系统的安装，电气安装调试工程安全技术等9章。
    本书可供从事电气工程的安装、调试、运行、设计、管理的人员以及电气安装单位的技术人员、电工技师参考，也可作为青年电工、各类从事电工工作的初学者的培训教材，以及工科院校和职业技术院校电气专业师生的教学用书或实践教材。

作者：白玉岷主编

书号：978-7-111-42975-3

出版日期：2013/7/16

《特种电机》 <推荐>

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定价：￥59元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="特种电机" width="120" align="top">

本书所介绍的特种电机并非传统意义的旋转变压器、自整角机和步进电动机等控制电机，而是按照功能区分的低速电机和高速电机，以及按照材料区分的超导电机。这些内容均是当今新技术和新材料在电机领域的生动体现。本书共分为四章，第1章介绍电机基本理论和材料特性；第2章介绍低速齿耦合电机，第3章介绍直驱式高速电机，第4章介绍超导励磁电机。
本书可作为高等学校电气工程及其自动化等专业高年级学生和电气工程学科研究生的教学参考书，也可供有关科技人员参考。

作者：（法）阿布德莱扎克·莱佐克（Abderrezak Rezzoug）等著谢卫汤等译

书号：978-7-111-51286-8

出版日期：2015/10/14

《图解数控电气一点通》 <推荐>

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定价：￥39.90元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="图解数控电气一点通" width="120" align="top">

本书以数控机床为对象，在介绍数控机床的通用性基础上，以西门子802系列（经济型数控）、810D/840D（中高端数控）两大主流产品为载体，从CNC数控装置、PLC编程、主轴与进给驱动、测量装置、装调、维护等全方位介绍了实例应用。本书贴近工程实际，有很强的实用性和可操作性。
本书深入浅出、图文并茂，侧重于经济型数控和中高档数控机床电气控制系统的实际应用，可作为数控类、电气类工程技术人员的现场指导用书，还可作为大专院校机电一体化、电气自动化及其他有关专业的教材。

作者：李方园等编著

书号：978-7-111-45066-5

出版日期：2014/1/6