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《自主移动机器人行为建模与控制》 <推荐>

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定价：￥59.90元

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发行单位：机械工业出版社

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多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人（多智能体）的协调控制问题，提出了一种交互式协作智能体语言ALICA（交互式协作智能体语言），详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解、软件架构、约束问题求解等内容。最后，通过三种场景，即机器人足球、探索和搜救来评估验证所提方法的有效性。本书可作为多机器人协调控制、人工智能和计算机科学领域的研究人员的参考书，也可作为高等院校相关专业研究生以及教师的参考用书。

作者：（德）Hendrik Skubch 著连晓峰等译

书号：978-7-111-46357-3

出版日期：2014/6/20

《红外光学气体传感器及检测系统》

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定价：￥28.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="红外光学气体传感器及检测系统" width="120" align="top">

    本书是关于红外光学技术在气体检测领域中研究与应用的成果，其核心内容是面向危险气体检测的红外光学传感器的关键技术及应用实践。
    全书概述了气体传感器的研究现状及红外光学吸收光谱检测方法的优点，从光谱学的基本概念引入，深入分析了红外光学气体检测方法的基本理论，建立了基本检测模型，讨论了检测核心器件的红外敏感元件和探测器的制作方法，分析了微型光学气室结构的设计原则，提出了折叠多反射气室结构设计方法，论述了红外光学气体传感器的集成设计方法及微型低功耗检测系统的设计关键技术，提出了适合多种应用领域的气体浓度计算方法及补偿技术，最后根据应用过程中所设计到的几种检测系统探讨其标定与应用实践，有效地通过应用验证了设计的可行性。书中同时也简单介绍了作者最近开展的未来几年在集成纳米结构的光源与多敏感元一体化的气体传感器方面的研究工作设想。
    作者多年来致力于研究红外光学技术在气体检测领域中应用。本书是作者在多个相关科研项目研究的基础上提炼撰写而成的，所提出的设计方法和思想具备完整的理论、实验依据，有很好的实用价值，可以应用于传感器实际设计与应用技术领域。

作者：谭秋林著

书号：978-7-111-44924-9

出版日期：2014/1/1

《反激式开关电源设计、制作、调试》

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定价：￥39.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="反激式开关电源设计、制作、调试" width="120" align="top">

本书针对开关电源设计的入门者、初学者而撰写，主要讲述了反激式开关电源原理；主要元器件工作状态、选择依据及需要注意的问题；以UC3842为控制电路的原始设计方案；应用UC3842的反激式开关电源基础调试详解；通过商品电源锻炼反激式开关电源的完整调试；应用UC3842设计12V/5A反激式开关电源设计详解；TOPSwitch工作原理与特性分析；应用TOPSwitch设计实例详解等。这些内容均为作者原创。本书的读者主要为电类各专业以及与开关电源设计相关的电气、电子工程师、科研人员、高校学生和教师。

作者：陈永真等著

书号：978-7-111-46508-9

出版日期：2014/8/31

《LED驱动及其应用电路》 <推荐>

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定价：￥29.90元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="LED驱动及其应用电路" width="120" align="top">

本书介绍了新型常用LED驱动集成电路的特点、主要电气参数、封装外形与引脚排列图、内电路结构、各引脚功能和应用电路等实用资料，读者可直接采用相关的LED应用电路，或在此基础上结合实际应用进行改进，设计出自己所需的LED照明电路。
本书适合LED驱动电路开发设计人员、LED照明工程技术人员、LED初学者、电子技术爱好者以及职业院校相关专业师生参考。

作者：张庆双

书号：978-7-111-42058-3

出版日期：2013/6/5

《移动无线信道（原书第2版）》 <推荐>

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定价：￥138.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="移动无线信道（原书第2版）" width="120" align="top">

本书介绍移动衰减信道建模、分析和仿真的基础知识。全书共10章，主要内容分三部分：一是随机的和确定性的正弦曲线求和过程处理；二是基于随机几何的信道模型的推导和分析，以及针对单输入单输出（SISO）和多输入多输出（MIMO）系统的许多类型可选频率和非可选频率移动无线信道的高精度信道仿真器的开发；三是将所开发信道模型的统计性质拟合到真实世界信道的统计性质上。本书特别适合移动无线工程师、电信工程师和在快速增长的无线和移动通信市场中为工业界或研究所工作的物理学家。本书也适合专业兴趣为处理移动无线信道问题主题的专家和专注于移动无线通信的硕士研究生。

作者：（挪）Matthias Patzold 编著王秋爽等译

书号：978-7-111-46047-3

出版日期：2014/6/24

《光机系统设计（原书第3版）》

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定价：￥98元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="光机系统设计（原书第3版）" width="120" align="top">

本书共分四个部分15章：第一部分是阐述光机系统总的设计概念，包括第一章的光机设计过程，第二章的环境影响和第三章材料的光机特性；第二部分是透射式光机系统的设计，包括第四章单透镜的安装和固定，第五章多透镜的安装，第六章光窗和滤光片的安装和第七章棱镜的安装设计；第三部分是反射式光机系统的设计，包括第八章小型非金属反射镜、光栅和胶片的设计与安装，第九章轻质非金属反射镜的设计，第十章光轴水平放置的大口径反射镜的安装，第十一章光轴垂直放置的大口径反射镜的安装，第十二章大孔径变方位反射镜的安装技术和第十三章金属反射镜的设计和安装；第四部分是光机系统的整体分析，包括第十四章光学仪器的结构设计和第十五章光机系统设计分析。本书提供的材料和例子能够对军事、航空航天和民用光学仪器应用中的设计概念、具体设计、开发、评价和使用提供有用的指导。
本书可供光电子领域中从事光学仪器设计、光学设计和光机结构设计的研发设计师、光机制造工艺研究的工程师、光机材料工程师阅读，也可以作为大专院校相关专业本科生、研究生和教师的参考书。

作者：（美）Paul R.Yoder,Jr.著周海宪等译

书号：978-7-111-23073-1

出版日期：2008/1/16

《电机应用技术》

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定价：￥35元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="电机应用技术" width="120" align="top">

本书主要介绍了直流电机、变压器、三相异步电动机及其他交流电机的工作原理、结构特点、电磁及能量关系，同时也介绍了电机的选用、维护、修理及检查。本书的特色是，重点介绍了他励直流电动机和三厢异步电动机的PLC控制起动、运行、调速和制动过程的应用。另外，全书以培养电机高级应用型技术人才为主线，将“教、学、做”交替模式融入到教学之中，力求使相关行业的一线工程技术人员通过学习具备专业应用能力，分析和解决问题的能力。本书是“电机与电器”专业、电气自动化及相关专业的核心课程教材，也可作为高等工科院校、成人教育院校相关专业的教材。此外，本书对电工行业的工程技术人员亦有一定的参考价值。

作者：苏绍兴主编

书号：978-7-111-31586-5

出版日期：2010/9/15

《人机界面与网络应用技术》 <推荐>

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发行单位：机械工业出版社

" alt="人机界面与网络应用技术" width="120" align="top">

按照教育部“卓越工程师教育培养计划”的要求，本书从实际应用的角度出发，以三菱电机触摸屏构成的人机界面为例，介绍了人机界面的组成、基本功能和应用实例。以CCLink现场总线为主，介绍了总线的工作原理、主要功能及总线构成，并以大量实例介绍了CCLink现场总线的应用。本书突出实用性和易用性，便于自学。以工程实际应用为重点，并采用了历届“三菱电机自动化杯”全国大学生自动化科技创新及技能大赛中的获奖作品作为实例，涵盖面广，内容丰富，旨在培养创新能力强、适应经济社会发展需要的工程技术人才。
本书可作为大专院校自动化、电气工程及自动化、机电一体化及相关专业的教材或培训教材，也可作为工程技术人员的参考用书

作者：徐新

书号：978-7-111-37803-7

出版日期：2012/6/30