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自动变速控制 |
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前言
现代大门大多数是导轨型伸缩门，用一台电动机控制开启，开门的速度是固定不变的，而且很慢，这就产生几个缺点，一是上班和下班时，人流多而集中，开门太慢，，往往造成阻塞；二是在紧急的情况下（火警，地震）不能及时把门快速打开。
为了解决上述门的缺点，可以对门的电气控制系统进行技术改造。
采用PLC控制，变频调速，机电一体化等电子技术取代传统的机械结构，提高门的可靠性，提高自动化程度，扩大门的适应性，使用操纵便易。采用交流变频技术。
关键词 门；PLC； 变频器； 控制
（一）现代大门的电路改造方案
~~~~把控制门移动的电动机的变速箱去掉，用变频器控制电动机的转速，可大副度提高传动效率。
设计中选择变频调速的依据
（1）变频调速的基本原理
有电机学可知三相异步电动机的调速方式为：
n=n1(1-s)=60f(1-s)/p
式中：n为电动机的转速（转/分钟），f为定子电流的频率（ Hz）,p为电机的极对数，s为转差率。有关系式可以知道，异步电动机的调速方法大致分为三种：变极对数调速，变转差率调速，和变频调速，
其调速方式和对象如表所示。在生产实践中，调压调速，变频调速，和窜极调速三种比较广泛。变频调速，是通过改变定子供电频率，改变同步转变而实现调速的，其特点为：在调速过程中从高速到低速均可保持有限的转差率，因而具有高效率，宽范围和高精度的调速性能。变频调速是异步电动机的一种比较合理和理想的调速方法。
（2）各种调速方法特性的性能分析比较
归纳出异步电动机各种调速方法的优缺点
1.变极调速和变极调压调速
A变极调速，优点能获得恒转矩调速特性，操作控制设备简单。缺点：有级调速，无法实现闭环调速。
B边极调压调速优点，控制系统比较简单，可靠，价格便宜。缺点：低速运行电机损耗大，效率低，发热严重，不能承受较大的负载。
2.转差率调速
优点：在调速过程中，不断改变同步转速，而依靠改变转差率改变转速。缺点：在低速是转差率大，转差率损失大，效率低。
A电磁转差离合器调速，是以电动机为原动机（本身并不调速）通过改变电磁离合器的励磁电流实现调速的。优点：装置的控制简单，成本低，加速度负反馈后调速精确，其稳定度可达到1%以下。缺点：低速运行损耗大，效率低。
B窜级调速
优点：是通过能量反馈的方法将部分功率加以利用提高效率。缺点：在窜级转的电阻上消耗大量的能量。调速越低损耗越大。
C.变频调速
优点：在调速过程中，从高速到低速均可保持有限的转差率，因而具有高效率，宽范围，和高精度的调速性能，操作控制方便，体积小。缺点：大功率的变频器比较昂贵，且在恒转速时，低速段电机过载能力大为降低（未作Ｖ／Ｆ补偿时）。
交流变频调速技术的优点
交流变频调速传动具有以下优点
1.可以使普通异步电机实现无机调速。
2.启动电流小，减少电源设备容量。
3.启动平稳，消除机械的冲击力，保护机械设备。
4.对电机具有保护功能，降低电机的维修费用。
5.具有显著的节电效果。
由于交流变频调速传动技术具有上述特点，已开始取代直流调速装置，成为现代电气传动的 发展方向。
在机械传动轮系中，齿轮越多造成齿轮损伤的几率越大；应用交流变频技术就能够很好的实现平滑启动，消除机械启动时的冲击力。应用此技术在现代的控制中，转速的改变只需要通过变频设定就可以完成
（二）.用PLC改造门的电气控制系统
~~~~用PLC改造老式继电器——接触式大门的电路接线，是现代普遍采用的技术。该门的控制电动机过去是正反转工作，使用的久留接触器，现在改造电路是全部采用PLC控制。
1.可靠性高，抗干扰能力强。能在恶劣的环境中可靠的工作，控制设备具有很强的抗干扰能力（如电磁干扰，电源电压波动，机械震动，温度变化等）。PLC的平均无故障间隔时间（MTBF）高，如日本三菱公司的F1，F2系列PLC平均无故障间隔时间长达30万小时。与继电器相比，采用PLC控制后，大量的开关动作有无触点的电子线路来完成，用软件程序代替了继电器的复杂连线，既方便灵活，可靠性也大大提高了。
2 自动控制论文
2.控制系统构成简单，通用性强。PLC是一种存储程序控制器，其输入和输出设备与继电接触器控制系统类似，但他们可连接在PLC的I/O端。例如，对开关量的输入，可将无源触点开关接到PLC 的输入端，而PLC的输出具有很强的驱动能力，可直接驱动接触器等执行元件。由于PLC是采用软件编程来实现控制功能，对同一控制对象，当控制要求改变要改变控制系统时，不必改变PLC的硬件设备，只要改变编程软件的程序，当同一台PLC用于不同的控制对象时，也只是输入与输出的不同，应用软件不同，因此说PLC有很好的通用性。
3.编程简单，使用，维护方便。目前大多的PLC均采用与实际电路接线图非常相近的梯形图编程（Ladder Programming）,这种编程语言形象直观，易于掌握。而且PLC具有故障检测，自诊断等功能，能及时检查出报警显示，使操作人员能迅速的检查，判断， |
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| 评论人署名：修电器的 |
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评论时间：2011/8/15 17:33:00 |
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