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    最近在工作中遇到一个关于负载与伺服电机转动惯量比的问题。我请教过很多人，一般的伺服电机允许负载的转动惯量是电机转动惯量的3倍左右，另外，选择电机还牵扯到扭矩和功率问题，想请教一下，在选择电机的时候如何考虑这些因素，是综合考虑都要兼顾还是主要考虑那几个参数，谢谢大家。

 回复时间：2007/11/5 13:49:00

支持(857) | 反对(850)

    原则上应该是具体问题具体分析,选择主要以扭矩为主,其它条件转速,惯量,功率满足即可.

 回复时间：2009/6/26 10:22:00

支持(961) | 反对(846)

    最好的使用效果是10倍以下，一般使用10-20倍，20-30倍也可以勉强使用。
    10倍以下伺服的增益就比较好调整。

 回复时间：2012/8/8 22:58:00

支持(686) | 反对(842)

    对的，一般不要大于10。

 回复时间：2013/4/22 16:52:00

支持(1089) | 反对(960)

    响应要求越高的场合，负载转动惯量与伺服电机转动惯量之比要越低；伺服电机本身就有轻惯量与中惯量等区分。同样的扭矩，使用轻惯量电机，总惯量低，响应就可得到保证；而使用中惯量电机，总惯量高，会使系统更稳定，受摩擦力等影响减小。

 回复时间：2022/11/9 8:23:00

支持(397) | 反对(373)

    学习了
   

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