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    1、负载的惯量大，一般起动转矩小。所以，加减速度时间值设定大时，转矩提升值要设定小。
    2、起动转矩大的负载，一般惯量小。所以，加减速时间设定小时，转矩提升要设定大一些。而且
    ①如果加减速时间长，大电流流过的时间长。
    ②逐步加大转矩提升，电流会逐步减小，直到电流反而增大时，停止转矩补偿的提升。
    ③始动频率设得高一些（5-10Hz）。
    3、用矢量控制模式，自动设转矩补偿。
   

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