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 ○共有234个《安川机器人系统》  共24页   第1页   末页  下一页  
    安川DX200培训教材包含安装篇,入门篇,操作篇,诊断篇,硬件篇,维护篇等。
    安川MOTOMAN-MH12机器人使用说明书(中文)
    型号:YR-MH12-A00-C(标准规格)
    安川MOTOMAN-MH6机器人说明书(中文)
    形式:
    YR-MH00006-A00 (标准型)
    YR-MH00006-A01 (S,L,U 轴装有限位开关)
    安川MOTOMAN系列产业用机器人综合介绍2016(中文)
    型号:
    YR-MH0005S-A00(标准规格 DX100)
    YR-MH0005S-B00(弧焊规格 DX100)
    YR-MH0005F-A00(标准规格 FS100)
    位置跟踪型的传送带同步运行功能是指,在传送带处于静止状态下随时根据传送带的移动量对经过示教的轨迹进行编辑,同时机器人主动地跟踪传送的行进方向,始终使机器人相对于工件的速度保持示教轨迹的同步功能。
    传送带同步运行功能有两种情况,一种是通过机器人的基本轴跟踪传送带移动的机器人跟踪,另一种是通过行走轴(外部轴)跟踪的行走轴跟踪。
    带转移功能的传送带同步功能是指,传送带原点限位开关、工件种类限位开关、判断工件有无的限位开关无法设置在机器人附近时,对通过各限位开关后到机器人同步开始的区间投入的所有工件信息进行管理,在第一个工件到达机器人启动位置时,启动与该工件相应的程序,一边进行传送带同步运行一边开始作业的功能。
    此时从各限位开关到机器人启动位置的区间叫做转移区间,从机器人启动位置到机器人同步开始位置的区间叫同步区间。
    安川MotosimEG-VRC视频教程2—手动创建机器人系统(中文)
    安川MOTOMAN-MH12多用途通用机器人产品介绍(中文)
    6轴垂直多关节
    负载:20Kg
    动态范围:3106mm
    控制柜:DX200
    用途:弧焊、搬运、码垛、喷涂
    MOTOMAN-MH180
    6轴垂直多关节
    负载:180Kg
    动态范围:2702mm
    控制柜:DX200
    用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂
   
    MOTOMAN-MH225
    6轴垂直多关节
    负载:225Kg
    动态范围:2702mm
    控制柜:DX200
    用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂

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