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欢迎把你工作中的经验和对工控领域的一些观点奉献给大家。你的点点几句未必经典，但对别人可能意味着一个奇迹！
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直线电机的历史，据有关文献最早可追溯到1840年惠斯登（Wheatstone）开始提出和制作了略具雏形但并不成功的直线电机，从那时至今，已有160多年的历史了，在这不算短的历史过程当中，直线电机经历了探索实验、开发应用和实用商品化三个时代，当然，对不同类型的直线电机或世界各国不同的国家和地区，这三个时代的年代和年限又是不相同的... |
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直线电机驱动的电磁冲压机，其总体结构示意图如图1所示。它主要分为三部分，即机身部分、直线电机部分和控制系统部分... |
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张力控制方式很多，大体有采用力矩马达交流力矩力机、磁粉离合器及制动器以及直接用交流伺服电机的... |
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磁粉制动器是电磁制动器的一种，是新型的控制元件和调节元件。它具有反应速度快、定转矩特性、运行平滑、结构简单、使用可靠等特点。它的传递转矩M和激磁电流I在相当广的范围内成比例，因而可用来作为线性调节的元件，也可应用于普通制动及快速制动、精密定位、测试加载、调速、张力控制、换向和伺服机构等... |
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张力控制是纤维缠绕工艺中的关键技术。该文介绍了一种以工业控制机为控制核心、磁粉离合器为执行元件、采用半径反馈臂实行反馈纱团半径值的精密张力控制系统。实践证明，该系统是合理、可行的，对提高缠绕工艺的自动化程度、保证缠绕制品的质量具有较大的实用价值... |
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利用间接张力建张过程稳定性好，直接张力控制系统控制精度高的特点，采用了间接–直接复合控制。在建张过程中，采用间接张力的最大力矩控制方法，并对动态张力进行了补偿；在稳态轧制时，采用直接张力控制方法，并针对卷取的张力闭环控制引入了一种新的控制策略–动态矩阵预测控制（DMC），通过预测控制的校正机理来提高系统的鲁棒性，从而消除参数变化带来的张力波动... |
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信息化的基础是数字化。数字化的核心技术之一是数字信号处理。数字信号处理的任务在很大程度上需要由DSP器件来完成。DSP技术已成为人们日益关注的并得到迅速发展的前沿技术... |
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Harvard结构：程序与数据存储空间分开，各有独立的地址总线和数据总线，取指和读数可以同时进行，从而提高速度，目前的水平已达到90亿次浮点运算/秒（9000MFLOPS）... |
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