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○共有63本工控机专业书籍 共8页 第8页
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《PIC单片机入门与提高》 |
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定价:¥30元 |
订购电话:010-88379766 |
发行单位:机械工业出版社 |
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本书以介绍PIC18F458型号单片机为主,并适当兼顾了PIC18F全系列单片机的应用。全书共分11章,内容包括振荡器、复位系统、存储系统、中断系统、端口、计数器、CCP/ECCP模块、通信模块、模拟模块、系统设计、CPU特色和指令集综述等。
本书适用于Microchip公司的PIC18F系列单片机的入门和提高
作 者:王宇等编著
书 号:7-111-17580-8
出版日期:2006/1/1
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《工业控制计算机系统及其应用》 |
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发行单位:机械工业出版社 |
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本书从工业控制计算机、输入接口与过程通道、计算机控制系统的控制算法、工业控制网络技术、计算机控制系统软件技术、计算机控制系统设计与实现等方面介绍了工业控制计算机技术。本书可供从事工业自动化仪表专业类工程技术人员参考阅读。
作 者:刘士荣 主编
书 号:978-7-111-23055-7
出版日期:2008/3/16
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《异步电机(电动、发电)直接转矩控制系统》 |
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定价:¥49.80元 |
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发行单位:机械工业出版社 |
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本书有两部分内容:一部分为异步电动机直接转矩控制(DTC)技术的进一步研究;另一部分为异步发电机瞬时转矩控制(ITC)技术。本书除详细介绍了笔者们在电动运行方面所做的进一步改进性能的工作外,重点阐述了笔者们将直接转矩控制的概念用于异步发电机的发电系统而提出的异步发电机瞬时转矩控制策略。该技术极大地提高了异步发电机发电系统的动态性能并扩大了有效发电的转速范围,使飞机、坦克、汽车等独立电源系统和风力发电系统的发电质量大为提高。本书中有笔者们从大量仿真和实验中获得的数据和波形,可供有关研究人员参考。
本书可供从事研究电机调速、伺服系统、飞机、坦克、汽车等独立电源系统和风力发电的研究所、企业、高等院校的开发人员阅读,也可供高等院校电机控制、电力电子与电力传动及其相关专业的师生阅读。
目录:
绪言
第1篇异步电动机直接转矩控制技术
第1章异步电动机直接转矩控制的基本理论
11定子磁链为圆形的直接转矩控制系统
111异步电动机定子磁链的控制
112异步电动机电磁转矩计算
113提升或降低Te的方法
114综合选择空间电压矢量
115系统实现
12定子磁链为六边形的直接转矩控制系统
121定子磁链为六边形的直接转矩控制的理论基础
122六边形磁链控制法的控制方案
13本章小结
第2章异步电动机直接转矩控制系统提高运行性能的研究
21异步电动机直接转矩控制系统存在问题的分析
211定子电阻Rs误差对DTC运行性能的影响
212纯积分器对DTC运行性能的影响
22异步电动机定子电阻Rs的实时测量
23电动机运行中定子电阻Rs阻值变动的影响因素
231定子电流is、转速n、通电时间t对定子电阻Rs的影响
232逆变器高次谐波对定子电阻Rs的影响
233电源电压波动对定子电阻Rs的影响
24用模糊观测器辨识电动机运行时定子电阻值的变化
241模糊观测器的建立
242实际运行计算
243实验结果
25纯积分器的改进技术
251用低通滤波器代替纯积分器消除直流偏移分量
252三类改进型积分器的应用
253第二类改进型积分器的性能仿真
26高性能定子磁链观测器的设计
261异步电动机动态数学模型
262异步电动机的全阶闭环磁链观测器
263磁链观测器的求解方法
264磁链观测器的数字化实现
265磁链观测器观测定子磁链的效果及电动机参数变化的影响
27异步电动机直接转矩控制系统的无速度传感器技术
271与磁链观测器相结合的简单速度估计器
272基于模型参考自适应的速度自适应观测器(自适应方案一)
273有转子磁链信息介入的速度自适应观测器(自适应方案二)
274两种自适应速度辨识方案的对比
28定子电阻的自适应辨识
29一种新型的死区补偿方法
291死区效应的分析
292一种新型的死区补偿方法
293实验结果
210一种新型的定子磁链和转矩的双层滞环控制
2101直接转矩控制系统的转矩变化规律
2102一种新型的定子磁链和转矩的双层滞环控制
211DTC系统的起动限流措施
第2篇异步发电机瞬时转矩控制技术
第1章异步发电机发电理论概述
11异步发电机自励发电的基本理论
111异步发电机电容自励的励磁分析
112电容自励异步发电机的外特性
113电容自励异步发电机的端电压调节方法
12带有电力电子变换器的异步发电机技术特点
第2章异步发电机瞬时转矩控制技术基本原理和结构
21传统的交流发电机调压方法——调磁调压法
211交流发电机传统的调磁调压原理
212传统调磁调压方法动态特性欠佳的原因初探
22异步发电机直流馈电系统的瞬时转矩控制原理
23异步发电机瞬时转矩控制系统的基本结构
24磁链给定与转矩给定
241磁链给定值的确定
242转矩给定值的确定
25瞬时转矩控制异步发电机直流馈电系统的建压过程
251发电运行状态的建立
252发电建压控制过程
26异步发电机直流馈电系统的仿真研究
261异步发电机Simulink/PSB仿真模型的建立
262异步发电机直流馈电系统仿真模型的建立
263仿真条件
264瞬时转矩控制异步发电机直流馈电系统仿真结果
27瞬时转矩控制异步发电机直流馈电系统的初步实验结果
271建压过程实验结果
272恒功率区稳态和动态特性的实验结果
28本章小结
第3章含有输出电流信息的瞬时转矩控制技术
31再探交流发电机传统调磁调压方法动态特性欠佳的原因
32含有输出电流信息的瞬时转矩控制异步发电机直流馈电系统
第4章瞬时转矩控制中的空间电压矢量调制(SVM)技术
41瞬时转矩控制中异步发电机的转矩脉动对输出电压的影响
42SVM调制策略简介
43SVM瞬时转矩控制系统中所需空间电压矢量的确定
431确定所需要空间电压矢量的预订目标
432所需空间电压矢量的确定
44异步发电机的SVMITC控制策略的仿真研究
45异步发电机的SVMITC控制策略试验结果
第5章宽转速变化范围的异步发电机瞬时转矩控制系统
51异步发电机的外特性和新的需求
52宽转速变化范围内异步发电机发电系统瞬时转矩控制的调压原理
5318kW异步发电机基本瞬时转矩控制系统的补充实验
54异步发电机瞬时转矩控制系统电压泵升能力的仿真研究
541异步发电机瞬时转矩控制系统有电压泵升能力的仿真验证
542异步发电机瞬时转矩控制系统电压泵升能力大小的仿真
55瞬时转矩控制系统在电压泵升条件下的建压过程及其仿真
551转速为额定值4000r/min的建压过程仿真
552转速在恒转矩区2000r/min时建压过程仿真
5618kW异步发电机瞬时转矩控制系统在电压泵升条件下发电性能的仿真
5718kW宽转速变化范围的异步发电机瞬时转矩控制系统的实验验证
571建压过程实验结果
572稳态与动态实验结果
58本实验结果与国外相关系统的比较
59本章小结
第3篇异步电机直接转矩控制技术的应用及其容错技术
第1章异步电机起动/发电系统设计的基本思想和系统构架
11起动/发电系统工作原理和基本概况
12起动/发电系统的特殊技术问题
13异步电机起动/发电系统的组成
14异步电机起动/发电系统的综合设计思想
第2章异步电机的起动运行控制
21定子绕组不同联结时的直接转矩控制
211定子绕组星形联结时电机中的电压、电流矢量
212定子绕组三角形联结时电机中的电压、电流矢量
213定子绕组星形联结与三角形联结时电机中空间电压矢量的比较
214定子绕组星形联结与三角形联结时直接转矩控制结构的比较
215仿真分析
22异步电机的起动限流仿真与起动实验结果
第3章异步电机起动/发电系统起动到发电的转换技术
31起动向发电转换的控制机理分析
32异步电机起动/发电系统起动向发电转换的仿真与实验结果
321仿真结果分析
322实验结果
33小结
第4章异步电机控制系统中变换器的故障后保护技术
41基于直接转矩控制的异步电机电动系统故障后保护技术
411逆变器单个开关短路故障
412逆变器单个开关断路故障
42基于瞬时转矩控制的异步发电系统故障后保护技术
421变换器单个开关短路故障
422变换器单个开关断路故障
43本章小结
第5章基于直接转矩控制的异步电机电动系统重构和容错技术
51基于直接转矩控制的异步电机电动系统的容错拓扑
52容错型四开关系统的直接转矩控制
521四开关的空间电压矢量
522磁链与转矩的控制方案
523四开关两相与四开关三相容错方案特点的分析与比较
53仿真与实验结果
54小结
第6章基于瞬时转矩控制的异步电机发电系统重构和容错技术
61基于瞬时转矩控制的异步发电系统的容错技术
611对常见故障的容错拓扑
612容错后四开关三相系统的瞬时转矩控制
62容错系统关键问题讨论
621容错后最大输出功率
622电容电压漂移及其抑制方法
623电容的选取
63仿真与实验研究
64容错四开关三相异步发电系统的SVM技术
641四开关三相异步发电系统中的SVM方法
642仿真与实验
643小结
附录
附录A异步电机定子电阻的测量数据
附录B11kW异步电机的型号参数
附录C22kW实验机组中的直流电机及异步电机的型号参数
附录D18kW异步起动/发电系统异步电机参数
附录E主要物理量表
参考文献
作 者:胡育文
书 号:978-7-111-37742-9
出版日期:2012/6/13
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《ControlLogix系统组态与编程——现代控制工程设计》 |
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定价:¥65.00元 |
订购电话:010-88379766 |
发行单位:机械工业出版社 |
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本书是罗克韦尔自动化的ControlLogix控制系统在工程设计中应用的教材。书中对ControlLogix系统的硬件和应用软件做了详细的介绍,尽量做到言简意赅、通俗易懂。更大的篇幅是通过臻选出的ControlLogix系统功能实验来反映出产品的硬件组态方法和系统的功能特点。
全文以ControlLogix系统的DEMO实验平台为对象,设计出有针对性的实验题目。首先对ControlLogix系统的组成及硬件进行了介绍;通过讲解RSLogix5000的四种编程方法,教会大家如何使用编程软件。在列举了罗克韦尔自动化NetLinx网络通讯的几个典型应用案例后,学会对网络的合理设置和组态,解决在应用中存在的问题;特别是对ControlLogix系统将如何兼容DH+、Remote I/O和DH-485等原有的网络体系,又能够与第三方产品如Modbus、Profibus网络设备进行通讯做了详细的描述。针对当前工业应用中对系统的可靠性要求,介绍了ControlLogix如何实现热备冗余系统的功能;针对系统的安全性要求,讲解了安全体系的标准及罗克韦尔自动化特有的GuardLogix安全控制产品在应用中是如何使用的。最后以循序渐进的方式,引领大家一步一步学会使用FactoryTalk View监控软件,并以PowerFlex变频器在PanelView Plus中进行的首要集成为例,初步体会分布式控制的优势。
本书立足于教会控制工程领域专业学位研究生和从事自动化专业的工程技术人员对罗克韦尔自动化的ControlLogix控制系统综合运用能力。既是东北大学为培养控制工程专业学位研究生而开设的《现代控制工程设计》等实践技能课程群的教学参考书,同时也作为罗克韦尔自动化公司的高级培训教材。
作 者:钱晓龙
书 号:9787111426271
出版日期:2013/6/25
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《电子技术基础实验教程》 |
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定价:¥29元 |
订购电话:010-88379766 |
发行单位:机械工业出版社 |
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全书共分5章,内容包括电子技术实验基础知识、电路实验、模拟电路实验、数字电路实验和计算机电路仿真实验(含Multisim软件介绍)。附录部分包含常用仪器的使用、部分集成电路引脚图及功能表以及实验箱说明。全书内容丰富,实验部分按验证性实验、综合性实验、设计性实验3个层次组织实验内容。
本书具有很强的通用性和选择性,适用于大、中专电子学相关专业及非电类专业根据教学大纲的需要作为教材选用。同时,也适用于从事电子产品开发、设计、生产的科技人员使用和参考。
作 者:邢冰冰 等编著
书 号:978-7-111-27592-3
出版日期:2009/9/30
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《PIC单片机原理与应用——专业技能入门与精通》 |
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定价:¥58元 |
订购电话:010-88379766 |
发行单位:机械工业出版社 |
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本书将从单片机教学的角度出发,采用循序渐进的方法对其原理进行讲述,并结合具体设计实例对重点和难点内容进行深入讲解。同时将结合当前单片机的前沿应用技术,增加了PIC单片机在新技术领域中的典型扩展接口及应用等新内容,突出了本书内容与单片机应用发展相结合的特点。本书可供立志从事单片机开发工作的大专院校学生、技术开发人员以及广大单片机爱好者等。
作 者:王昊天 等编著
书 号:978-7-111-27894-8
出版日期:2009/11/30
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《预测控制的理论与方法》 |
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定价:¥38元 |
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发行单位:机械工业出版社 |
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本书全面介绍工业预测控制、自适应预测控制、预测控制综合方法和两步法预测控制,侧重于预测控制综合方法和阐述启发算法和综合方法的关系。第一章介绍系统、模型和预测控制的概念,包括从经典预测控制到综合型预测控制过渡的描述;第二、三、四章分别介绍模型预测启发控制、动态矩阵控制、广义预测控制;第五章介绍针对输入非线性模型的两步预测法控制;第六章介绍了预测控制综合方法的一般思路;第七、八、九、章介绍状态可测情况下预测控制的综合方法,主要考虑多包描述不确定系统,可以说是首次全面介绍鲁棒预测控制;第十章介绍输出反馈预测控制的综合方法。全书辩证地看待预测控制的各种方法,为科研人员提供研究思路,为工程技术人员提供理解和应用预测控制的各种方法,为科研人员提供研究思路,为工程技术人员提供理解和应用预测控制的关键问题和解决方法。本书可作为自动化专业研究生教材,预测控制理论研究者和工程技术人员参考用书。
作 者:丁宝苍 著
书 号:978-7-111-22898-1
出版日期:2008/5/15
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