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《双足步行机器人制作技术》

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定价：￥26元

订购电话：010-88379766

发行单位：机械工业出版社

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本书在介绍分析双足步行机器人的发展动态和相关理论、技术的基础上，照通过试验操作的方法向读者传授双足步行机器人的制作技术。在介绍双足步行机器人概况、理论与方法、相关技术、试验平台、互动生成器等内容之后，重点针对双足步行机器人设计了12个标准实验，这些试验都可以在基于作者自主研究开发的双足步行机器人平台上实际运行，并给出了所有的参考。本术可以作为大学本科学生、职业技术类学生和中学师生的机器人试验教学参考书，也适宜从事计算机、机械电子工程、自动化、智能科学、数字娱乐的科技人员阅读和研究。

作者：解仑等编著

书号：978-7-111-23544-6

出版日期：2008/4/16

《异步电动机节能原理与技术》

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定价：￥29.00元

订购电话：010-88379766

发行单位：机械工业出版社

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本书主要介绍了三相异步电动机的节能原理和方法，其中包括电动机与负载的功率配合、转速配合、机械特性配合的节能原理；双功率电动机、变频调速、组合变极调速、软特性配合的节能方法；电动机的静态和动态无功补偿的节能原理和方法；高效永磁同步电动机的应用；三相异步电动机经济运行分析及节能效果的计算方法；电动机的现场检测方法和旧电动机质量评价方法；三相异步电动机经济运行标准和三相异步电动机的能效标准。还简要介绍了电动机的测试平台、测试仪器和测试方法。本书将理论分析与实例相结合，阐述了异步电动机节能原理及相关技术，可作为电气工程、自动化等专业的本科生或研究生教材，亦可供电动机节能工作者参考。

作者：白连平马文忠编著

书号：978-7-111-39357-3

出版日期：2012/9/10

《交流电机数字控制系统（第2版）》

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定价：￥39.90元

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发行单位：机械工业出版社

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    本书全面系统地介绍了现代交流电机控制系统的基本原理、设计方法和数字控制技术，在介绍了交流电机数字控制系统的理论基础和硬件基础之后，分别阐述了交流电机控制系统的不同控制方法及其数字化的实现，重点介绍了已得到广泛应用的矢量控制系统、直接转矩控制系统的控制原理、控制规律和设计方法，并对无速度传感器控制系统和同步电机控制系统也给予了一定的介绍。
    这次修订删除了一些陈旧的内容，增加对32位DSP及主流单片机的介绍，并按最新DSP对电机控制相关功能模块的使用方法作了修订，还用C语言代替汇编语言对数字化矢量控制系统的软件构成重新进行编写，对自控式电励磁同步电机的控制电路部分进行了简化，重新修订了永磁同步电机控制部分的内容等，使本书内容更符合当前技术发展的水平。
    本书适宜于从事电气传动自动化、电机及其控制、电力电子技术的科技人员阅读，也可作为大专院校有关教师、研究生和高年级本科生的教学参考书。

作者：李永东主编

书号：978-7-111-38928-6

出版日期：2012/9/3

《电子技术基础实验教程》

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定价：￥29元

订购电话：010-88379766

发行单位：机械工业出版社

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全书共分5章，内容包括电子技术实验基础知识、电路实验、模拟电路实验、数字电路实验和计算机电路仿真实验(含Multisim软件介绍)。附录部分包含常用仪器的使用、部分集成电路引脚图及功能表以及实验箱说明。全书内容丰富，实验部分按验证性实验、综合性实验、设计性实验3个层次组织实验内容。
本书具有很强的通用性和选择性，适用于大、中专电子学相关专业及非电类专业根据教学大纲的需要作为教材选用。同时，也适用于从事电子产品开发、设计、生产的科技人员使用和参考。

作者：邢冰冰等编著

书号：978-7-111-27592-3

出版日期：2009/9/30

《袋式除尘器管理指南——安装、运行与维护》

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定价：￥98.00元

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发行单位：机械工业出版社

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本书是专门介绍袋式除尘器安装、运行与维护的管理技术书。全书分为八章，分别介绍袋式除尘器的分类、性能、选择，袋式除尘器的安装准备、安装流程、安装方法与验收，袋式除尘器的调整试验、运行操作、维护保养、故障排除以及袋式除尘系统运行管理。本书内容全面、资料翔实、联系实际、注重应用，具有较强的技术指导性和可操作性。本书可供设计科研、工程建设单位和生产企业的环保工程师、生产操作人员与管理工作者阅读，也可作为建设和生产企业的环保人员技术培训用书。

作者：张殿印王海涛

书号：9787111432593

出版日期：2013/11/12

《过程控制系统的MATLAB仿真》

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定价：￥38元

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发行单位：机械工业出版社

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本书从基本概念入手，系统地阐述了简单过程控制系统和复杂过程控制系统的构成、基本原理、特点、设计方法及过程控制系统的计算机仿真。内容包括MATLAB与Simulink技术、PID控制策略、单回路控制系统、串级控制系统、比值控制系统、均匀控制系统、分程控制系统、选择性控制系统、补偿控制系统、解耦控制系统及典型控制系统的分析、设计、参数整定和计算机仿真。
本书内容深入浅出，概念清楚，各个章节的内容既相互联系又相互独立，读者可以结合自己的方向深入地进行研究。本书适用于自动化、自动化仪表、计算机应用、机械电子及自动化等领域的本、专科生及研究生作为教学参考书，也可以供从事生产过程自动化、机械电子及自动化、计算机应用等领域的工程技术人员。

作者：刘文定王东林编著

书号：978-7-111-25699-1

出版日期：2009/2/24

《模糊控制原理与应用（第2版）》

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定价：￥49元

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发行单位：机械工业出版社

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本书主要内容有模糊数学基础、模糊逻辑理论、模糊控制系统与模糊控制器、模糊控制器的设计与分析、模糊控制理论研究、基于多值逻辑的硬件模糊控制器、模糊集成控制器与系统、模糊控制用的通用芯片和模糊控制应用实例等。第2版增加了多值逻辑理论与应用技术、模糊Petri网和模糊H网理论及嵌入式模糊Petri网知识表示与推理/算法，以及基于多值逻辑的模糊控制器硬件实现机理、设计与性能分析等内容。

作者：诸静等著

书号：ISBN 7-111-04671-4

出版日期：1995/11/1