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《预测控制的理论与方法》

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定价：￥38元

订购电话：010-88379766

发行单位：机械工业出版社

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本书全面介绍工业预测控制、自适应预测控制、预测控制综合方法和两步法预测控制，侧重于预测控制综合方法和阐述启发算法和综合方法的关系。第一章介绍系统、模型和预测控制的概念，包括从经典预测控制到综合型预测控制过渡的描述；第二、三、四章分别介绍模型预测启发控制、动态矩阵控制、广义预测控制；第五章介绍针对输入非线性模型的两步预测法控制；第六章介绍了预测控制综合方法的一般思路；第七、八、九、章介绍状态可测情况下预测控制的综合方法，主要考虑多包描述不确定系统，可以说是首次全面介绍鲁棒预测控制；第十章介绍输出反馈预测控制的综合方法。全书辩证地看待预测控制的各种方法，为科研人员提供研究思路，为工程技术人员提供理解和应用预测控制的各种方法，为科研人员提供研究思路，为工程技术人员提供理解和应用预测控制的关键问题和解决方法。本书可作为自动化专业研究生教材，预测控制理论研究者和工程技术人员参考用书。

作者：丁宝苍著

书号：978-7-111-22898-1

出版日期：2008/5/15

《双足步行机器人制作技术》

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定价：￥26元

订购电话：010-88379766

发行单位：机械工业出版社

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本书在介绍分析双足步行机器人的发展动态和相关理论、技术的基础上，照通过试验操作的方法向读者传授双足步行机器人的制作技术。在介绍双足步行机器人概况、理论与方法、相关技术、试验平台、互动生成器等内容之后，重点针对双足步行机器人设计了12个标准实验，这些试验都可以在基于作者自主研究开发的双足步行机器人平台上实际运行，并给出了所有的参考。本术可以作为大学本科学生、职业技术类学生和中学师生的机器人试验教学参考书，也适宜从事计算机、机械电子工程、自动化、智能科学、数字娱乐的科技人员阅读和研究。

作者：解仑等编著

书号：978-7-111-23544-6

出版日期：2008/4/16

《工业控制计算机系统及其应用》

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定价：￥30元

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发行单位：机械工业出版社

本书从工业控制计算机、输入接口与过程通道、计算机控制系统的控制算法、工业控制网络技术、计算机控制系统软件技术、计算机控制系统设计与实现等方面介绍了工业控制计算机技术。本书可供从事工业自动化仪表专业类工程技术人员参考阅读。

作者：刘士荣主编

书号：978-7-111-23055-7

出版日期：2008/3/16

《基于MATLAB的线性控制系统分析与设计（原书第5版）》

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定价：￥88元

订购电话：010-88379766

发行单位：机械工业出版社

" alt="基于MATLAB的线性控制系统分析与设计（原书第5版）" width="120" align="top">

本书内容涵盖了经典控制理论和现代控制理论的基础部分，在控制对象上包括了连续控制系统和数字控制系统，同时兼顾了频率响应法、根轨迹法和状态空间法的分析方法，详细论述了控制系统模型的建立、系统特性和性能分析以及基于状态反馈和输出反馈的控制器的设计等基本部分。本书结构清晰、论述细腻、实例生动，例题习题广博，并以MATLAB等CAD控制问题的软件求解贯穿始终。

作者：[美]John J. D'Azzo

书号：978-7-111-23224-7

出版日期：2008/4/16

《单片机应用系统开发实例详解（含1CD）》

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定价：￥47元

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发行单位：机械工业出版社

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单片机称为单片微型计算机，又称为嵌入式微控制器。本书通过地震电磁脉冲记录仪、热量表、热表集中器、阀门控制器、使用AT89C2051单片机的同心测试系统、加密锁、带无线通信模块的测控系统、煤矿生产监控系统中的信号转换器八个单片机应用实例，详细地介绍了单片机应用系统开发的方法、步骤、过程以及注意事项。本书通俗易懂，很适合初学者使用。本书既适用于工程技术人员参考和套用，也可作为各工科大专院校和中等专业学校的单片机辅助读物或参考书。

作者：杜树春编著

书号：978-7-111-22196-8

出版日期：2008/1/16

《计算机测控系统与数据采集卡应用》

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定价：￥47元

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发行单位：机械工业出版社

随着计算机技术与数据前端处理技术的发展，计算机测控技术获得了广泛的应用。除了在控制领域外，还可作为虚拟仪器、各种试验设备的输入输出采集分析。数据采集卡在控制和教学领域得到广泛的应用。本书详尽讲述了计算机测控系统、数据采集卡的结构和原理，以及数据采集的理论，并配有大量的应用实例，包括数据采集卡的VC编程、VB编程、LabVIEW编程、MATLAB编程以及高级编程。同时还介绍了外置数据采集系统的开发设计实例。本书理论与实践相结合，可以作为测控技术工程师的工程参考，也可以作为高校相关专业教师与学生的参考书。

作者：王利强彭月祥宁可庆编著

书号：978-7-111-22132-6

出版日期：2007/10/16

《系统最优化及控制》

(4)

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定价：￥28元

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发行单位：机械工业出版社

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本书从工程应用角度出发，系统地介绍了最优化理论、方法、设计及控制，在叙述最优化理论的基础上，有针对性地阐明了主要最优化方法的思路和算法以及有选择性地介绍了包括机电、土木、化工、管理等学科领域的优化设计和最优控制的应用示例，给出了系统的建模、参数选择、仿真和实时控制结果。本书配有例题和习题，注意物理概念，强调实用性。

作者：符曦编著

书号：ISBN 7-111-04642-0

出版日期：1995/10/1

《模糊控制原理与应用（第2版）》

(5)

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定价：￥49元

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发行单位：机械工业出版社

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本书主要内容有模糊数学基础、模糊逻辑理论、模糊控制系统与模糊控制器、模糊控制器的设计与分析、模糊控制理论研究、基于多值逻辑的硬件模糊控制器、模糊集成控制器与系统、模糊控制用的通用芯片和模糊控制应用实例等。第2版增加了多值逻辑理论与应用技术、模糊Petri网和模糊H网理论及嵌入式模糊Petri网知识表示与推理/算法，以及基于多值逻辑的模糊控制器硬件实现机理、设计与性能分析等内容。

作者：诸静等著

书号：ISBN 7-111-04671-4

出版日期：1995/11/1

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