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本书主要介绍了变频调速技术的基本概念,常用电力电子器件的结构和特性,通用变频器的结构组成以及工作原理,以美国罗克韦尔自动化公司出品的PowerFlex40变频器为主线,系统地介绍了该型号变频器的基本操作、功能设置、控制电路设计、PLC的控制以及采用DeviceNet网络的控制功能。
本书本着“够用为度、循序渐进冶的原则,将电力电子技术、变频器的知识相融合,并引入基于PLC、工业网络对变频器控制的论述,使大家对变频器的使用有一个全面的了解。
本书可以作为高职高专院校自动化类专业的教学用书和AB品牌变频器培训教材,也可供工程技术人员参考。
目录:
前言
第1章 变频调速技术概述…………………………………………………………………………………1
1.1 直流电动机调速……………………………………………………………………………………………1
1.2 交流电动机调速……………………………………………………………………………………………1
1.2.1 三相交流异步电动机的调速方式……………………………………………………………………2
1.2.2 交直流调速比较………………………………………………………………………………………5
1.3 变频调速……………………………………………………………………………………………………5
1.3.1 变频调速发展简史……………………………………………………………………………………5
1.3.2 交流电动机变频调速的特点…………………………………………………………………………6
习题一……………………………………………………………………………………………………………7
第2章 通用变频器的基础知识……………………………………………………………………………8
2.1 变频器常用开关器件………………………………………………………………………………………8
2.1.1 电力电子器件的基本模型……………………………………………………………………………8
2.1.2 功率二极管……………………………………………………………………………………………9
2.1.3 晶闸管…………………………………………………………………………………………………9
2.1.4 门极关断晶闸管……………………………………………………………………………………11
2.1.5 功率晶体管…………………………………………………………………………………………11
2.1.6 功率场效应晶体管…………………………………………………………………………………12
2.1.7 绝缘栅双极型晶体管(IGBT)……………………………………………………………………13
2.2 通用变频器的基本结构…………………………………………………………………………………14
2.2.1 主电路结构与工作原理……………………………………………………………………………15
2.2.2 变频器的控制电路…………………………………………………………………………………25
2.3 变频器的分类与发展趋势………………………………………………………………………………27
2.3.1 变频器的分类………………………………………………………………………………………27
2.3.2 主流变频器制造厂商及型号………………………………………………………………………28
2.3.3 新型通用变频器的发展趋势………………………………………………………………………29
习题二……………………………………………………………………………………………………………30
第3章 PowerFlex变频器的基本操作…………………………………………………………………32
3.1 罗克韦尔PowerFlex系列变频器简介……………………………………………………………………32
3.1.1 PowerFlex系列变频器的优点………………………………………………………………………32
3.1.2 PowerFlex系列变频器的部分产品…………………………………………………………………33
3.2 认识PowerFlex40变频器………………………………………………………………………………35
3.2.1 PowerFlex40变频器的外观…………………………………………………………………………36
3.2.2 PowerFlex40变频器的主要特点……………………………………………………………………37
3.2.3 PowerFlex40变频器的产品目录号…………………………………………………………………37
3.3 PowerFlex40变频器的安装与接线………………………………………………………………………38
3.3.1 打开机盖……………………………………………………………………………………………38
郁
目 录
3.3.2 安装注意事项………………………………………………………………………………………39
3.3.3 最小安装距离………………………………………………………………………………………39
3.3.4 接地要求……………………………………………………………………………………………39
3.3.5 熔断器和断路器的使用……………………………………………………………………………40
3.3.6 起动、停止电动机的要求…………………………………………………………………………40
3.4 PowerFlex40变频器的接线端子…………………………………………………………………………40
3.4.1 主电路接线端子……………………………………………………………………………………40
3.4.2 控制回路接线端子…………………………………………………………………………………42
3.5 PowerFlex40变频器操作面板的使用……………………………………………………………………44
3.5.1 操作面板的外观和菜单分组的说明………………………………………………………………44
3.5.2 PowerFlex40变频器LED指示灯状态的说明……………………………………………………44
3.6 PowerFlex40变频器的参数设置…………………………………………………………………………45
3.6.1 变频器的参数分组…………………………………………………………………………………45
3.6.2 PowerFlex40变频器的参数设置方法………………………………………………………………47
3.7 变频器的选用……………………………………………………………………………………………48
3.7.1 变频器的分类………………………………………………………………………………………48
3.7.2 选择变频器的类型…………………………………………………………………………………49
3.7.3 选择变频器的容量…………………………………………………………………………………50
3.7.4 PowerFlex40变频器的选择…………………………………………………………………………50
3.8 变频器外围设备…………………………………………………………………………………………52
3.8.1 安装变频器外围设备的目的………………………………………………………………………52
3.8.2 外围设备的作用……………………………………………………………………………………52
习题三……………………………………………………………………………………………………………55
第4章 PowerFlex40变频器的主要功能与设置……………………………………………………56
4.1 变频器的主要功能参数与设置…………………………………………………………………………56
4.1.1 变频器的起动控制方式……………………………………………………………………………56
4.1.2 变频器的频率给定方式……………………………………………………………………………58
4.1.3 变频器的停止模式…………………………………………………………………………………63
4.1.4 变频器的PID控制功能……………………………………………………………………………65
4.1.5 变频器的其他常用功能及参数设置………………………………………………………………70
4.2 操作训练 变频器的频率给定方式……………………………………………………………………76
4.2.1 变频器的电位计给定………………………………………………………………………………76
4.2.2 内部频率给定………………………………………………………………………………………77
4.2.3 外部0~10V电压给定……………………………………………………………………………78
4.2.4 外部4~20mA模拟量给定…………………………………………………………………………78
4.2.5 外部数字量多段速给定……………………………………………………………………………80
4.2.6 其他频率命令源……………………………………………………………………………………81
4.3 操作训练 变频器的起动控制方式……………………………………………………………………83
4.3.1 用控制面板起动键的起动…………………………………………………………………………83
4.3.2 二线控制方式………………………………………………………………………………………84
4.3.3 三线控制方式………………………………………………………………………………………85
4.4 操作训练 加/减速时间、加/减速方式、跳跃频率的功能认识……………………………………86
4.4.1 加/减速时间的认识…………………………………………………………………………………86
4.4.2 第二加/减速时间的设置与切换……………………………………………………………………87
4.4.3 加/减速方式的认识(S曲线方式应用)…………………………………………………………87
4.4.4 跳跃频率的认识……………………………………………………………………………………87
4.5 操作训练 PID功能的认识……………………………………………………………………………87
4.5.1 选择目标值和反馈值信号源………………………………………………………………………87
4.5.2 根据PID运行接线图接线…………………………………………………………………………88
4.5.3 比例控制输出的计算与测试………………………………………………………………………88
4.5.4 观察积分参数的控制效果…………………………………………………………………………89
习题四……………………………………………………………………………………………………………89
第5章 变频调速控制电路的设计………………………………………………………………………91
5.1 变频调速控制电路的控制方式及设计方法……………………………………………………………91
5.1.1 变频调速控制电路的控制方式……………………………………………………………………91
5.1.2 变频调速控制电路的设计方法……………………………………………………………………91
5.2 变频器的控制电路………………………………………………………………………………………94
5.2.1 变频器的正转控制电路……………………………………………………………………………94
5.2.2 变频器的正反转控制电路…………………………………………………………………………96
5.2.3 变频器的多段速控制………………………………………………………………………………98
5.2.4 变频工频切换控制…………………………………………………………………………………100
5.2.5 外接两地升降速控制………………………………………………………………………………102
习题五…………………………………………………………………………………………………………103
第6章 变频器的PLC控制………………………………………………………………………………104
6.1 PLC与变频器的连接……………………………………………………………………………………104
6.1.1 PLC与变频器的连接方法与注意事项……………………………………………………………104
6.1.2 PowerFlex40变频器与MicroLogix1500PLC的连接……………………………………………106
6.2 变频器正反转的PLC控制……………………………………………………………………………107
6.2.1 控制要求……………………………………………………………………………………………107
6.2.2 设计方案……………………………………………………………………………………………107
6.2.3 变频器的参数设定…………………………………………………………………………………109
6.2.4 接线与运行…………………………………………………………………………………………109
6.3 小车自动往返的PLC控制……………………………………………………………………………110
6.3.1 项目内容和适用场合………………………………………………………………………………110
6.3.2 控制要求……………………………………………………………………………………………110
6.3.3 设计方案……………………………………………………………………………………………110
6.3.4 PLC的I/O地址分配………………………………………………………………………………111
6.3.5 PLC控制程序设计…………………………………………………………………………………111
6.3.6 变频器的参数设置…………………………………………………………………………………114
6.3.7 接线运行……………………………………………………………………………………………115
6.4 多段速调速的PLC控制………………………………………………………………………………115
6.4.1 项目内容和适用场合………………………………………………………………………………115
6.4.2 设计方案……………………………………………………………………………………………115
6.4.3 变频器的参数设置…………………………………………………………………………………116
6.4.4 PLC控制程序设计…………………………………………………………………………………117
6.4.5 接线与运行…………………………………………………………………………………………121
6.5 PLC变频器联机实现顺序控制和延时控制……………………………………………………………122
6.5.1 项目内容与要求……………………………………………………………………………………122
6.5.2 设计方案……………………………………………………………………………………………122
6.5.3 PLC控制程序设计…………………………………………………………………………………123
6.5.4 变频器的参数设置…………………………………………………………………………………125
6.5.5 接线与运行…………………………………………………………………………………………125
6.6 变频与工频切换的PLC控制…………………………………………………………………………125
6.6.1 项目内容与要求……………………………………………………………………………………125
6.6.2 设计方案……………………………………………………………………………………………126
6.6.3 变频器的参数设置及PLC的I/O分配表………………………………………………………127
6.6.4 PLC控制梯形图程序及控制过程分析……………………………………………………………128
6.6.5 接线与运行…………………………………………………………………………………………130
6.7 PLC变频器联机实现电动机的模拟信号连续控制……………………………………………………130
6.7.1 项目内容和要求……………………………………………………………………………………130
6.7.2 PowerFlex40变频器的模拟量频率给定方式……………………………………………………131
6.7.3 接线注意事项………………………………………………………………………………………131
6.7.4 硬件电路设计………………………………………………………………………………………131
6.7.5 PLC的I/O地址分配表……………………………………………………………………………1326
.7.6 PLC的控制程序……………………………………………………………………………………133
6.7.7 变频器的参数设定…………………………………………………………………………………134
6.7.8 接线与运行…………………………………………………………………………………………134
习题六…………………………………………………………………………………………………………135
第7章 变频器的安装调试与维护维修………………………………………………………………136
7.1 变频器的安装调试………………………………………………………………………………………136
7.1.1 变频器的安装的要求………………………………………………………………………………136
7.1.2 变频器的配线………………………………………………………………………………………137
7.1.3 变频器的抗干扰问题………………………………………………………………………………140
7.1.4 变频调速系统的调试………………………………………………………………………………141
7.2 变频器的日常维护………………………………………………………………………………………142
7.2.1 变频器的日常检查…………………………………………………………………………………142
7.2.2 变频器的定期检查…………………………………………………………………………………142
7.2.3 变频器主要部件的定期维护………………………………………………………………………143
7.3 变频器的故障检查与维修………………………………………………………………………………143
7.3.1 故障测试与故障原因判断…………………………………………………………………………143
7.3.2 故障维修实例………………………………………………………………………………………145
7.3.3 PowerFlex40变频器的常见故障和处理措施……………………………………………………146
习题七…………………………………………………………………………………………………………148
第8章 PowerFlex40变频器的网络控制……………………………………………………………149
8.1 DeviceNet网络简介……………………………………………………………………………………149
8.2 基于DeviceNet的变频器控制网络的构建……………………………………………………………151
8.2.1 变频器控制网络的拓扑结构………………………………………………………………………151
8.2.2 联网所需的设备……………………………………………………………………………………152
8.2.3 联网设备的参数设置………………………………………………………………………………154
喻
AB 变频器及其控制技术
8.3 使用RSLinx软件进行通信组态………………………………………………………………………155
8.4 DeviceNet网络的组态…………………………………………………………………………………157
8.4.1 DeviceNe网络的扫描………………………………………………………………………………157
8.4.2 设置变频器的属性参数……………………………………………………………………………158
8.4.3 组态DeviceNet网络扫描器1756鄄DNB…………………………………………………………160
8.5 编写梯形图程序…………………………………………………………………………………………164
8.5.1 新建工程……………………………………………………………………………………………164
8.5.2 对硬件设备进行组态………………………………………………………………………………165
8.5.3 标签的确定…………………………………………………………………………………………166
8.5.4 输入梯形图程序……………………………………………………………………………………169
8.5.5 变频器的网络控制运行……………………………………………………………………………169
习题八…………………………………………………………………………………………………………171
附录………………………………………………………………………………………………………………172
附录A PowerFlex40变频器的参数表………………………………………………………………………172
附录B 22鄄COMM鄄D适配器的逻辑命令字…………………………………………………………………208
附录C 22鄄COMM鄄D适配器的逻辑状态字…………………………………………………………………209
参考文献………………………………………………………………………………………………………210
作 者:孙纲 张涛 主编
书 号:978-7-111-37125-0
出版日期:2012/5/1
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作 者:仲明振 赵相宾 主编
书 号:978-7-111-26701-0
出版日期:2009/5/31
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作 者:Maurizio Cirrincione
书 号:9787111512837
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作 者:咸庆信 编著
书 号:978-7-111-26924-3
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书 号:978-7-111-36790-1
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作 者:(罗马尼亚)Ion Boldea 等著 尹华杰 译
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在工、农业生产广大的电力拖动领域以内,出于调速控制和节能改造的需要,变频器的应用已很普及。一般相关的技术书籍,对其基本原理、基础应用和电路原理分析及故障检修的分析与论述是“脱节”的,本书试着将此三者做了一个有机的“整合”,由此可以看出变频器的技术发展脉络,及整机构成的“全貌”,并展示其“具象”的“可以触及” 的电子电路。
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作 者:咸庆信 编著
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本书主要供从事电气设备安装、调试、运行与维护方面工作的技术人员使用,并可作为在职技术人员的业务提高培训教材,也可供高职高专电气专业师生参考。
目录:
前言
第1章电介质的绝缘特性及击穿机理1
11电介质的基本知识1
12固体介质的击穿6
13液体介质的击穿8
14气体放电10
第2章电气设备试验的基本知识与基本方法25
21电气设备试验的意义及试验人员应具备的素质25
22电气设备试验的基本规定27
23测量绝缘电阻和吸收比的方法步骤及注意事项29
24直流泄漏电流试验及直流耐压的试验方法步骤及注意事项34
25介质损失角tanδ试验方法及注意事项41
26交流耐压试验的一般方法步骤及注意事项49
第3章变压器的试验方法及其结果分析与判断54
31变压器绝缘电阻和吸收比试验的目的、试验方法和结果分析54
32变压器泄漏电流试验的目的、试验方法和结果分析56
33变压器介质损耗因数试验的目的、试验方法和结果分析57
34变压器直流电阻试验的目的、试验方法和结果分析59
35变压器交流耐压试验的目的、试验方法和结果分析63
36变压器电压比试验的目的、试验方法和分析判断65
37变压器接线组别和极性的测定69
38变压器空载和短路试验76
39变压器绝缘油试验和色谱分析的基本知识82
第4章高压断路器的试验方法及其结果分析与判断88
41高压断路器绝缘电阻及泄漏试验及结果的分析与判断88
42高压断路器导电回路直流电阻试验及结果分析判断89
43高压断路器特性试验的目的、方法90
第5章互感器的试验方法及其结果分析与判断94
51互感器的试验项目、周期和标准94
52互感器绝缘试验的目的、方法及其结果分析96
53互感器的特性试验的方法及其结果分析106
第6章电力电缆的试验方法及其结果分析与判断111
61电力电缆绝缘电阻的试验方法及注意事项112
62电力电缆直流耐压试验和泄漏电流试验的试验方法及结果分析113
63电力电缆的故障探测115
第7章异步电动机的试验方法及其结果分析与判断122
71异步电动机直流电阻的试验方法及其结果分析122
72异步电动机的绝缘试验方法及其结果分析123
73异步电动机的极性试验方法及其结果分析125
74异步电动机的空载特性试验方法及其结果分析127
第8章电力电容器的试验方法及其结果分析与判断129
81电力电容器的试验项目、周期和标准129
82电力电容器绝缘电阻的试验方法及其结果分析131
83电力电容器tanδ和电容量测量的方法及其结果分析131
84电力电容器交流耐压试验和冲击耐压的试验方法及其结果分析134
第9章避雷器的试验方法及其结果分析与判断136
91避雷器的试验项目和要求137
92避雷器绝缘电阻的试验方法及其结果分析139
93避雷器电导电流及串联元件非线性系数的试验方法及其结果分析140
94避雷器工频放电试验及其结果分析143
95管型避雷器的试验方法及其结果分析145
96氧化锌避雷器的试验方法及其结果分析147
第10章接地电阻的试验方法及其结果分析与判断150
101接地电阻试验要求150
102接地电阻土壤电阻率的测量方法及其结果分析152
103接地电阻的测量方法及其结果分析155
第11章变压器典型故障诊断及处理160
111变压器常见故障的直观判断160
112变压器瓦斯保护动作的原因、分析判断及处理161
113变压器进水受潮的原因、诊断方法及处理方法166
114变压器铁心多点接地故障的检测及临时处理170
115变压器绕组短路和断线的检查及处理172
116变压器有载调压分接开关箱渗油故障的处理173
117变压器套管引线故障的原因及处理174
118用气相色谱法检测变压器潜伏性故障的分析175
119气相色谱法检测变压器潜伏性故障实例180
1110变压器绕组变形的原因、诊断方法和防止措施181
1111变压器铁心过热的分析及过渡措施182
1112变压器铁心故障的原因及处理185
1113小型配电变压器喷油和油箱炸裂的原因及防止措施185
1114变压器干燥处理的方法186
1115大型电力变压器围屏爬电故障的原因、诊断方法及防止措施187
1116变压器局部放电故障检测分析及处理190
1117变压器油枕内空气未排出导致变压器假油位事故的发生191
1118变压器有载分接开关过渡电阻断路导致其触头烧坏192
1119变压器分接开关接触不良导致油温上升193
1120变压器外壳接缝焊接不牢导致渗油194
第12章高压断路器典型故障分析与处理196
121高压断路器常见故障的处理196
122高压断路器运行中的维护和检查197
123高压断路器误跳的原因及其故障处理199
124高压断路器拒分、拒合的原因及其处理203
125高压断路器的事故处理原则211
126高压断路器运行中特别注意的5个问题213
127真空断路器常见故障分析及处理214
128油断路器故障时的试验项目及方法217
129少油断路器绝缘受潮的原因及处理218
1210高压断路器拒分、拒合和误动故障的预防技术措施219
1211高压断路器机械损伤预防的技术措施220
1212预防高压断路器灭弧室烧损、爆炸的技术措施221
1213高压断路器套管、支持绝缘子和绝缘提升杆闪络、爆炸预防的技术措施222
1214常见断路器操作机构的故障及其原因223
1215直流操作电源故障引起的断路器拒动、烧损的预防技术措施226
1216高压油断路器缺油导致其爆炸227
1217操作箱接线端子受潮导致断路器拒绝合闸227
1218开关柜内接线头碰壳导致断路器跳闸228
第13章电力互感器典型故障分析与处理230
131电压互感器常见故障分析及处理230
132电磁式电压互感器引起谐振的原因及处理措施231
133串级式电压互感器发生事故的原因及其预防措施233
134电容式电压互感器产生故障的原因及其预防措施235
135运行中的10~35kV电压互感器熔断器熔断的原因及处理237
136电压互感器二次侧电缆接错造成短路237
137电压互感器二次极性接反导致二次电压不对称239
138误接二次线导致电压互感器烧坏240
139电压互感器高压侧熔断器熔丝熔断导致电压指示值偏低240
1310电压互感器二次回路上工作导致电压互感器烧坏241
1311水分太高导致SF6电压互感器爆炸242
1312电压互感器中性点未接地导致发电机多次误报接地故障信号245
1313电压互感器二次侧主、辅绕组接错导致母线电压指示不正确246
1314单相接地故障导致电压互感器二次侧断路器多次跳闸247
1315电压互感器二次接线错误导致相电压指示异常248
1316电流互感器常见异常分析、判断及处理249
1317LB系列电流互感器常见故障、原因及其预防措施250
1318电容型电流互感器的干燥处理251
1319电容型电流互感器爆炸的常见原因及其预防措施253
1320电流互感器二次回路引起火灾事故256
1321产品工艺质量差导致220kV电流互感器爆炸257
1322110kV电流互感器的局部放电缺陷分析及处理259
1323差动保护用电流互感器未核算10%误差曲线引起保护误动的分析261
第14章电力电缆的典型故障分析与处理263
141纸绝缘电力电缆在运行中发生故障或击穿的原因及其预防措施263
142电缆中间接头绝缘击穿的原因及预防措施267
143交联聚乙烯电缆在运行中发生事故的原因及其预防措施268
144交联聚乙烯电力电缆进水的原因及预防措施270
145电力电缆发生火灾事故的原因及防火措施271
第15章异步电动机的典型故障分析与处理273
151三相异步电动机的常见故障、原因及处理273
152电动机发生火灾的原因及其预防275
153电动机运行时有噪声和振动过大的原因276
154异步电动机“扫膛” 原因及处理277
155转子铁心支架电焊渣导致电动机故障277
156电动机单相运行的原因及处理278
157电动机接线端子锈蚀导致电动机三相电压不平衡运行278
158接线盒内接线铜鼻断裂导致电动机断相运行279
159电动机基础建筑与电动机共振造成的短路故障279
1510绕线式电动机并头套之间击穿短路的处理与预防280
1511绕线式电动机集电环过热和火花过大的原因及处理281
1512高压电动机常见的定子故障分析及处理方法281
1513高压电动机转子笼条断裂的原因及处理方法285
参考文献289
作 者:赵永生
书 号:978-7-111-38028-3
出版日期:2012/6/1
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