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什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？ |
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1、定义
伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把输入的电压信号转换成电动机轴上的角位移（转矩）或角速度（转速）输出。改变控制电压可以改变伺服电机的转速和转向。
2、分类
按伺服电机使用的电源性质不同。分为直流和交流伺服电动机两大类。交流输出功率一般为0.1~100w,直流1~600w.
3、主要特点
a、电机的转速随控制电压大小而改变，其方向随控制电压的相位（极性）而改变，且改变很灵敏、精确。
b、当信号电压为零时无"自转"现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
4、有关问题
请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？
交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
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