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DMC2610 高性能6轴运动控制卡 |
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高性能6轴运动控制器
DMC2610是一款基于PCI总线的高性能运动控制卡，可控制六轴步进或伺服电机，其它功能与雷泰的DMC2410运动控制卡一样。和DMC1000控制卡相比，他们具有更快的运动速度、有更好的直线和圆弧插补功能，同时还增加了编码器位置锁存、位置比较等高级功能。为研发制造多轴工业自动化设备提供了优良的控制器解决方案。
在运动中可修改速度及终点位置
DMC2610提供了强大的修改速度、目标位置函数，在电机运动过程中，程序可以根据不同的条件修改该运动过程的速度和目标位置。
直线和圆弧插补
DMC2610提供了2轴、3轴和4轴直线插补函数，任意2轴可进行圆弧插补。直线插补函数由硬件实现，故插补速度快。
连续插补运动
DMC2610具有缓冲寄存器结构，这使得连续运动指令之间的连接没有任何间隔，因而连续插补运动十分连续、平滑。
位置锁存
DMC2610提供位置锁存函数，当锁存信号LTC被触发，编码器当前位置就立即被捕获。该动作由硬件高速完成，确保位置测量准确、可靠。
位置锁存
DMC2610提供位置比较函数，当电机位置和寄存器中的位置相同时,立即自动送出触发信CMP。
运动同时开始或停止
使用软件或外部输入信号可以控制DMC2610的六个轴或多块DM2210、2410和2610卡上的轴同时开始运动或同时减速、停止运动。
特 点
² 采用二个68针高密度SCSI 插座，使6个电机控制引出线只占用一个PC机插槽位置
² 32位2.2版PCI总线, 33MHz
² 脉冲输出频率高达5MHz
² 6种脉冲/方向输出模式: Pulse/DIR、CW/CCW 等
² 2~4轴硬件直线插补，任意2轴软件圆弧插补
² 多轴连续插补运动
² 运动中可改变目标位置和速度
² 多种回零点模式及零点自动搜索
² 交流伺服电机接口专用信号
² 6轴增量式编码器信号输入
² 编码器用计数器为有符号28位计数器
² 硬件位置比较及触发
² 高速位置锁存
² 16位通用数字输入/14位通用数字输出
² 有6轴手摇脉冲发生器输入接口
² 加、减速时间可分别设定
² 梯形速度曲线、S形速度曲线
² 多轴可同时启动或停止
² 一台PC机中可同时使用8块运动控制卡，共48轴
软件支持
Windows 平台
驱动软件、函数库支持Windows XP/2K/NT/98
推荐使用VB、VC++、BCB、LabVIEW编程工具
MOTION2610演示软件
MOTION2610演示软件可帮助软件工程师调试运动函数、检测硬件系统
应用对象
² 电子产品加工、装配设备，如：
丝印机、PCB钻孔机、飞针测试机
² 激光加工设备
² 机器视觉及自动检测设备
² 生物、医学自动采样、处理设备
² 工业机器人
² 专用数控机床
技术规格
运动控制指标
² 可控制电机轴数：6轴
² PC机同时工作的运动控制卡数： 8块
² 最大脉冲频率：5MHz
² 脉冲/方向输出模式：6种
² 位置范围：-134217728 ~ +134217728个脉冲
² 编码器信号输入数：6个
² 编码器用计数器长度：28位有符号
² 编码器输入频率： 1MHz （4倍频后为4MHz）
运动控制I/O接口信号
² 增量编码器信号：EA，EB
² 编码器零位信号：EZ
² 位置锁存输入信号：LTC
² 位置比较输出信号：CMP
² 机械限位、减速、原点信号：±EL，SD，ORG
² 伺服电机接口信号：INP，ALM，ERC；SVON，RDY
² 6轴手摇脉冲发生器信号输入：PA，PB
² 同步开始/结束、同时减速信号：STA，STP，CSD
通用数字 I/O
² 通用数字输入口：16路，光电隔离
通用数字输出口：14路，集电极开路输出
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