驱动器将控制器输出的小信号放大以驭动伺服机构。针对
    不同类别的伺服机构，驱动器有电动、液压、气动等类型。
    在采用PLC为运动控制器时，驱动器通常为变频器、可逆
    电动机驱动器、步进电动机环形驱动器等。
    在现代电力拖动系统中，电动机及其驱动器已成为难以分
    割的整体，运动控制系统的性能实现在很大程度上取决于电动
    机及其驱动器的性能。相对于电动机，电力电子驱动装置的开
    发研究具有更大的灵活性和更快的更新速度。
   
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