古德机电 黄工13146520731 西门子伺服电机1FT5，1FT6，1FK6，1FK7，1PH7，1PH4库存现货销售 本公司有西门子、三菱等伺服电机全套测试台，可提供绕组、轴承、永磁、硅钢片等方面的维修测试可确保修复质量特急客户可当天取货
    伺服电机型号 http://blog.sina.com.cn/wihjh http://wihjh.co.bokee.net http://wihjh.b2b.hc360.com
    技术参数 单位
    40CB005C-2DE6E
    货物编码 031601
    额定输出功率 W 50
    额定转矩 Nm 0.16
    瞬间最大转矩 Nm 0.48
    额定转速 rpm 3000
    最高转速 rpm 3600
    电机转子惯量 kg.cm2 0.0429
    转矩系数 Nm/A 0.13
    额定相电流 A 1.03
    瞬间最大相电流 A 3.09
    电枢绕组相电阻 Ω 5.87
    电枢绕组相电感 mH 10.2
    机械时间常数 ms 1.53
    电气时间常数 ms 1.74
    重量 kg 0.58
    编码器 P/R 2500
    负载惯量 负载惯量≤电机转子惯量×10(倍)
    适配驱动器 ES0020x
    技 术 数 据
    绝缘电阻——500VDC 100M Min
    绝缘强度——1500VAC 1Minute
    环境温度—— -20℃～+50℃
    绝缘等级——B级
    40CB P1
    40CB系列
    小体积,高精度,高转速
    交流伺服电动机
    2
    引线颜色
    电机编码器引线说明
    对应引线插
    头引脚编号
    红 电源+5V输出 2
    黑 电源0V GND 3
    棕 编码器U+相信号输入 6
    棕黑 编码器U-相信号输入 8
    白 编码器V+相信号输入 11
    白黑 编码器V-相信号输入 15
    灰 编码器W+相信号输入 10
    灰黑 编码器W-相信号输入 12
    黄 编码器Z+相信号输入 7
    黄黑 编码器Z-相信号输入 5
    绿 编码器A+相信号输入 4
    绿黑 编码器A-相信号输入 14
    兰 编码器B+相信号输入 9
    兰黑 编码器B-相信号输入 13
    屏蔽 屏蔽线,接外壳驱动器 1
    引线
    颜色
    电机线说明
    对应引线插
    头引脚编号
    红 U 1
    蓝 V 2
    黄 W 3
    黄/绿 FG 4
    接 线 说 明
    外 形 尺 寸[单位:mm]
    40CB P2
    注意事项:
    1.在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时,
    不要用力敲打轴端,防止电机轴另一
    端的编码器被敲坏.
    2.竭力使轴端对齐到最佳状态,防止振
    动和轴承损坏.
    3
    60CB P1
    伺服电机型号
    技术参数 单位
    60CB020C-2DE6E 60CB040C-2DE6E 60CB060C-2DE6E
    货物编码 031450 031471 031490
    额定输出功率 W 200 400 600
    额定转矩 Nm 0.64 1.27 1.91
    瞬间最大转矩 Nm 1.91 3.82 5.73
    额定转速 rpm 3000
    最高转速 rpm 3600
    电机转子惯量 kg.cm2 0.17 0.30 0.44
    转矩系数 Nm/A 0.41 0.41 0.41
    额定相电流 A 1.27 2.50 3.73
    瞬间最大相电流 A 3.69 7.33 11.00
    电枢绕组相电阻 Ω 15.42 6.06 3.49
    电枢绕组相电感 mH 30.08 13.51 8.47
    机械时间常数 ms 1.52 1.08 0.91
    电气时间常数 ms 1.95 2.23 2.42
    重量 kg 1.0 1.4 1.8
    编码器 P/R 2500
    负载惯量 负载惯量≤电机转子惯量×10(倍)
    适配驱动器 ES0020x ES0040x ES0075x
    技 术 数 据
    交流伺服电动机
    60CB系列
    小体积,高精度,高转速
    绝缘电阻——500VDC 100M Min
    绝缘强度——1500VAC 1Minute
    环境温度—— -20℃ ～ +50℃
    绝缘等级——B级
    4
    外 形 尺 寸[单位:mm]
    60CB020C-2DE6E 60CB040C-2DE6E 60CB060C-2DE6E
    L 96 121 146
    引线颜色
    电机编码器引线说明
    对应引线插
    头引脚编号
    红 电源+5V输出 2
    黑 电源0V GND 3
    棕 编码器U+相信号输入 6
    棕黑 编码器U-相信号输入 8
    白 编码器V+相信号输入 11
    白黑 编码器V-相信号输入 15
    灰 编码器W+相信号输入 10
    灰黑 编码器W-相信号输入 12
    黄 编码器Z+相信号输入 7
    黄黑 编码器Z-相信号输入 5
    绿 编码器A+相信号输入 4
    绿黑 编码器A-相信号输入 14
    兰 编码器B+相信号输入 9
    兰黑 编码器B-相信号输入 13
    屏蔽 屏蔽线,接外壳驱动器 1
    引线
    颜色
    电机线说明
    对应引线插
    头引脚编号
    红 U 1
    蓝 V 2
    黄 W 3
    黄/绿 FG 4
    接 线 说 明
    60CB P2
    说明:对于使用带制动器的伺服电机时请注
    意如下提示:
    1.伺服电机制动器线圈的两端露在外面,与
    电机的动力线在一起,但没有接四芯插
    头.
    2.电机运转前请务必把制动器的线圈通电以
    松闸,电源要求是24VDC,2A,制动器线
    圈的两端不分正负.
    注意事项:
    1.在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时,不
    要用力敲打轴端,防止电机轴另一端的
    编码器被敲坏.
    2.竭力使轴端对齐到最佳状态,防止振动和
    轴承损坏.
    5
    80CB P1
    伺服电机型号
    技术参数 单位
    80CB050C-2DE6E 80CB075C-2DE6E 80CB100C-2DE6E
    货物编码 031385 031390 031395
    额定输出功率 W 500 750 1000
    额定转矩 Nm 1.59 2.39 3.18
    瞬间最大转矩 Nm 4.78 7.16 9.55
    额定转速 rpm 3000
    最高转速 rpm 3600
    电机转子惯量 kg.cm2 0.76 1.08 1.40
    转矩系数 Nm/A 0.40 0.40 0.40
    额定相电流 A 3.23 4.78 6.34
    瞬间最大相电流 A 9.69 14.4 19.0
    电枢绕组相电阻 Ω 3.12 1.74 1.23
    电枢绕组相电感 mH 6.45 4.00 2.89
    机械时间常数 ms 1.46<