在实际应用中，PID参数的工程整定有很多方法，包括临界比例度法、衰减曲线法、经验凑试法等。这里主要介绍一下经验凑试法中P、I、D参数经验数据以供参照：
    温度T：P=20～60% I=3～10（min） D=0.5～3（min）
    流量Q：P=40～100% I=0.3～1（min）
    压力P：P=30～70% I=0.4～3（min）
    液位L：P=20～80% I=0.4～3（min）