1。无感矢量控制的低频力矩远大于控制,但决非以用手抓电机轴是否能握住所能判别,事实上,V/F控制只要有足够电流,轴上也能输出一定力矩。
2。无感矢量控制必须有电机的最基本参数(电即额定电压、电流、转速、频率、定转子电阻等。)。
3。无感矢量控制变频器一般有通用V/F控制和无感矢量控制两种控制方法的选择参数。
4。无感矢量控制无论在任何频率下运行,只要电机空载,输出电流一定为电机空载励磁电流(大约为电机额定电流的1/3左右),这一点与V/F控制有本质区别(V/F控制在低频时为获得足够力矩,即使在电机空载时电流也很大这会导致电机发热)。
5。无感矢量控制不需要“转矩提升、V/F曲线选择”这样的参数,如果电机空载,变频器在1Hz运行时改变“转矩提升”参数的设定值,变频器的输出电流会相应变化,即可判定变频器为V/F控制。
6。在低频1Hz运行,大幅度改变电机的负载,变频器的输出电流如果没有相应的大幅度变化,则是V/F控制。
方法4~6是区别无感矢量控制与V/F控制非常有效的方法,而且是没有例外的确定性的结果
VVVF:改变电压、改变频率(Variable Voltage and Variable Frequency)的缩写
PWM脉宽调制.
SPWM 正弦波脉宽调制.
V/F控制和矢量控制的区别:
一、V/F控制方式:
1、不改变电机的机械特性曲线,只改变电源频率,同时改变电源电压,即V/F控制方式;
2、V/F控制方式,变频器只改变电源频率,改变电源电压。这种控制既可以是开环的,也可以是闭环的;
3、在电源频率,电源电压一定的前提下,也就是以同步转速n1为参照系,电机按照它固有的机械特性,依靠转子转速n2的微小变化△n2,即转差、转差率的变化,获得转子的电磁转矩跟随负载转矩的大小变化,是V/F控制方式模式的最大特征;
4、在这种模式下,电机电磁转矩跟随负载转矩的变化而变化,其响应速度就是转子转速的变化△n2所对应的时间△t;
5、需要说明的是,这种控制方式,已经能够满足大多数负载对调速的要求,机械特性保持着异步电机的原有的硬特性!
二、转矩控制方式(即矢量或直接转矩控制方式):
1、不改变电机的机械特性曲线,只改变电源频率,同时改变电源电压,和V/F控制方式一样;
2、和V/F控制方式一样,变频器只改变电源频率,改变电源电压。这种控制既可以是开环的,也可以是闭环的;
3、在转子转速n2一定的前提下,也就是以转子为参照系,电机按照它固有的机械特性,依靠变频器变频,使定子转速n1的微小变化△n1,即转差、转差率的变化,获得转子的电磁转矩跟随负载转矩的大小变化,而保持转子转速n2恒定是转矩控制模式的最大特征;
4、在这种模式下,有一个特点就是参照系的变换,也就是坐标的变换,其物理本质就是运动的相对性;
5、在这种模式下,电机电磁转矩跟随负载转矩的变化而变化,其响应速度就是定子转速的变化△n1所对应的时间△t=0;
6、在这种模式下,定子转速n1的微小变化△n1,即转差、转差率的变化,获得转子的电磁转矩跟随负载转矩的大小变化,是在转子功率因数为1的情况下发生的,也就是转子电流的变化只与电磁转矩有关,定子电流的变化也只与电磁转矩有关,即具有矢量控制的特征;
7、在这种模式下,当检测到转子转速n2、或检测到定子电流I2等有关负载转矩的信息后,与给定值比较放大后去控制输出频率,即控制同步转速n1,需要多个参数运算后才能准确控制;
8、需要说明的是,这种控制方式,大多数负载并不需要,只有你的负载要求电机转子转速高精度控制,跟随负载大小变化的响应速度高的特定情况;
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