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6RA70主从控制设计 |
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主 底 辊 参 数 设 置 表（后底辊）
参数号 功能 设定值 设定值意义及注释
P078•001 额定电枢输入电压 400 1U1、1V1、1W1的供电电压
•002 额定励磁输入电压 400 设定端子3U1、3W1的供电电压
P080 制动控制方式 抱闸输出开关量B0250的动作方式
P081 励磁减弱控制 0 基于EMF的励磁减弱功能无效
P082 励磁的运行方式 2
P083 速度实际值选择 2 速度反馈来自光电编码器
P084 闭环方式选择 1
P088 抱闸延时 0．0 秒，用于接触器分断延时
电动机的定义
P100 电机额定电枢电流 140 根据电动机铭牌
P101 电机电枢额定电压 440
P102 电机励磁额定电流 6.8
P115 无测速机最大速度 100.0
脉冲编码器定义，详见参数大全P11-20
P140 脉冲编码器类型选择 1 带有A、B、Z信号
P141 编码器脉冲数 1024 根据编码器数据
P142 编码器电源电压 1 15V供电
P143 最高转速 1278 根据机械最高线速度计算
电枢电流控制
P155 电枢电流调节器P增益 0.18 可由P051=25自动整定
P156 电枢电流调节器I分量 0.028
P160 附加的无转矩时间 0.010S 必须大于0
P169、P170 闭环转矩/电流方式 0、0 不能同时设为1！
速度调节器
P200 速度实际值的滤波时间 4ms EMF反馈（P083=3）时应增加到40ms
P225 速度调节器 P增益 5.08
P226 速度调节器积分时间 1.118
P228 速度给定的滤波时间 0
励磁电流控制
P255 励磁电流调节器P增益 6.03 由P051=25自动设置
P256 励磁调节器积分时间 0.100
斜坡函数发生器
P303 斜坡上升时间1 30.00S 前后底辊必须一致
P304 斜坡下降时间 30.00S
可设置的固定值
P401 固定值K401
P402 固定值K402
速度给定选择
P433 速度给定来源选择 3002
参数号 功能 设定值 设定值意义及注释
控制字的配置
P648 控制字1的源 9 P654～P675有效
P649 控制字2的源 9 P676～P691有效
P654 控制字1第0位的源 1 OFF1，与端子37功能相“与”
P655 控制字1第1位的源 1 OFF2，与P656、P657相“与”
P658 控制字1第2位的源 3102 OFF3快停，与P659、P660相“与”
P661 控制字1第3位的源 3100 脉冲禁止/使能，与端子38功能相“与”
P675 控制字1第15位的源 1 0=存在外部故障，1=无外部故障
模拟输入的配置
P700 端子4、5模拟输入类型 1 用于卷径电位器检测
P701 模拟输入1的规格化 100.0
P702 模拟输入1的偏置 0.00
P703 模拟输入1信号方式
P705 模拟输入1滤波时间 836
模拟输出的配置
P750 输出1（端子14）源 179 速度实际值
P751 模拟输出信号接入方式 0
P752 模拟输出1滤波时间 1000ms
P753 模拟输出1的规格化 10.00V 输出电压=输入×P753/100%
P754 模拟输出1的偏置 0.00V
开关量输出的配置
P771 开关量输出1的源 107 故障信号
P772 开关量输出2的源 3109 用于底辊抱闸
通讯的配置
P918 CBP地址 3
U722 报文丢失诊断时间 0
U734•001 第1个发送数据的源 32 状态字1
•002 第2个发送数据的源 179 滤波后的速度实际
•003 第3个发送数据的源 114 实际电流
•004 第4个发送数据的源 142 直径检测电位器值，如无电位器则必须设为0！
•005 第5个发送数据的源 11 转矩实际值
•006 第6个发送数据的源 0 自由组合状态字（开关量/连接器转换器1输出）
从 底 辊 参 数 设 置 表（前底辊）
参数号 功能 设定值 设定值意义及注释
P078•001 额定电枢输入电压 400 1U1、1V1、1W1的供电电压
•002 额定励磁输入电压 400 设定端子3U1、3W1的供电电压
P080 制动控制方式 抱闸输出开关量B0250的动作方式
P081 励磁减弱控制 0 基于EMF的励磁减弱功能无效
P082 励磁的运行方式 2
P083 速度实际值选择 2 速度反馈来自光电编码器
P084 闭环方式选择 1
P088 抱闸延时 0．0 秒，用于接触器分断延时
电动机的定义
P100 电机额定电枢电流 140 根据电动机铭牌
P101 电机电枢额定电压 440
P102 电机励磁额定电流 6.8
P115 无测速机最大速度 100.0
脉冲编码器定义，详见参数大全P11-20
P140 脉冲编码器类型选择 1 带有A、B、Z信号
P141 编码器脉冲数 1024 根据编码器数据
P142 编码器电源电压 1 15V供电
P143 最高转速 1356 根据机械最高线速度计算
电枢电流控制
P155 电枢电流调节器P增益 0.18 可由P051=25自动整定
P156 电枢电流调节器I分量 0.029
P160 附加的无转矩时间 0.010S 必须大于0
P169、P170 闭环转矩/电流方式 0、0 不能同时设为1！
速度调节器
P200 速度实际值的滤波时间 4ms EMF反馈（P083=3）时应增加到40ms
P225 速度调节器 P增益 6.18
P226 速度调节器积分时间 0.68
P228 速度给定的滤波时间 0
励磁电流控制
P255 励磁电流调节器P增益 7.19 由P051=25自动设置
P256 励磁调节器积分时间 0.100
斜坡函数发生器
P303 斜坡上升时间1 30.00S 前后底辊必须一致
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