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    开动后电机转速时快时慢（做过电流环优化），装置在频繁的调整速度无法稳定下来。调整了速度环的增益和积分时间也没有什么改善。怕是测速机有问题改成电压反馈也是一样，本地操作也一样，应该和外部没关系。现求教高手指点下啊！

 回复时间：2008/12/27 21:41:00

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