1 引言
过程控制以计算机控制作为主流。近年来，计算机技术的飞速发展正迅速改变着工业自动化的现状，传统的生产过程计算机控制系统已仅仅是一个狭义的概念，现代计算机控制系统的含义已被大大扩展 ，它不仅包含我们最熟悉的各种自动控制系统、各种顺序逻辑控制系统、各种自动批处理控制系统及联锁保护系统，还包括了各生产工段和各生产车间的优化调度系统，以及整个企业的决策系统和管理系统。本文重点分析作为现代工业顺序逻辑控制的可编程逻辑控制PLC、现代工业主流的集散型控制系统(DCS)和未来工业主流的现场总线控制系统(FCS)及其相互关系。
2 DCS、FCS控制系统的基本要点
目前，在连续型流程生产自动控制(PA)或习惯称之为工业过程控制中，有两大控制系统，即DCS和FCS。它们的各自基本要点如下:
2.1 DCS或TDCS
(1)分散控制系统DCS与集散控制系统是集通讯、计算、控制、显示4C(Communication，Computer，Control，CRT)技术于一身的监控技术。
(2) 从上到下的树状拓扑大系统，其中通信(Communication)是关键。
(3) PID在中继站中，中继站联接计算机与现场仪器仪表与控制装置。
(4) 模拟信号A/D-D/A带微处理的混合。
(5) 一台仪表一对线接到I/O，由控制站挂到局域网LAN。
(6) DCS是控制(工程师站)、操作(操作员站)、现场仪表(现场控制站)的三级结构。
(7) 缺点是成本高，各公司产品不能互换，不能互操作，大DCS系统是各家不同的。
(8) 用于大规模的连续过程控制，如石化等。
(9) 制造商:Bailey(美)、Westinghouse(美)、HITACH(日)、LEEDS&NORTHRMP(美)、Siemens(德)、Foxboro(美)、ABB(瑞士)
2.2 FCS
(1) 基本任务是:本质(本征)、安全、危险区域、易变过程、难于对付的非常环境。 (2) 全数字化、智能、多功能取代模拟式单功能仪器、仪表、控制装置。
(3) 在总线上PID与仪器、仪表、控制装置都是平等的。
(4) 多变量、多节点、串行、数字通信系统取代单变量、单点、并行、模拟系统，是双向的、开放的取代单向的、封闭的。
(5) 用分散的虚拟控制站取代集中的控制站。
(6) 制造商:美Honeywell、Smar、Fisher-Rosemount、AB/Rochwell、Elsag-Bailey、Foxboro。欧Siemens、GEC-Alsthom、Schneider、Process-Data、ABB
(7) 3类FCS的典型
a)连续的工艺过程自动控制如石油化工，其中“本安防爆”技术是绝对重要的，典型产品是FF、WorldFIP、Profibus-PA
b)分立的工艺动作自动控制，如汽车制造机器人。汽车典型产品是Probifus-DP、CANbus
c)多点控制如楼宇自动化，典型产品是Lonwork、Profibus-FMS
3 两大控制系统之间的差异
我们已经知道，FCS是由DCS与PLC发展而来，FCS不仅具备DCS与PLC的特点，而且跨出了革命性的一步。而目前，新型的DCS与新型的PLC，都由向对方靠拢的趋势。新型的DCS已有很强的顺序控制功能；而新型的PLC，在处理闭环控制方面也不差，并且两者都能组成大型网络，DCS与PLC的适用范围，已有很大的交叉，下面我着重介绍DCS和FCS两大控制系统间的差异要点。
3.1 DCS
DCS的关键是通信。也可以说数据公路是分散控制系统DCS的脊柱。由于它的任务是为系统所有部件之间提供通信网络，因此，数据公路自身的设计就决定了总体的灵活性和安全性。数据公路的媒体可以是:一对绞线、同轴电缆或光纤电缆。
通过数据公路的设计参数，基本上可以了解一个特定DCS系统的相对优点与弱点:
(1) 系统能处理多少I/O信息
(2) 系统能处理多少与控制有关的控制回路的信息
(3) 能适应多少用户和装置(CRT、控制站等)
(4) 传输数据的完整性是怎样彻底检查的
(5) 数据公路的最大允许长度是多少
(6) 数据公路能支持多少支路
(7) 数据公路是否能支持有其他制造厂生产的硬件(可编程序控制器、计算机、数据记录装置等)。
为保证通信的完整，大部分DCS厂家都能提供冗余数据公路，为了保证系统的安全性，使用了复杂的通信规约和检错技术。所谓通信规约就是一组规则，用以保证所传输的数据被接收，并且被理解得和发送得数据一样。
3.2 FCS
FCS的关键要点有以下三点:
(1)FCS系统的核心是总线协议，即总线标准，只要总线协议一经确定，相关的关键技术与有关的设备也就被确定。就一个特定类型的现场总线而言，只要遵循该类型现场总线的总线协议，对其产品是开放的，并具有互操作性。换句话说，不论什么厂家的产品，也不一定是该现场总线公司的产品，只要遵循该总线协议，产品之间是开放的，并具有互操作性，就可以组成总线网络。
(2) FCS系统的基础是数字智能现场装置。数字智能现场装置是FCS系统的硬件支撑，是基础。FCS系统执行的是自动控制装置与现场装置之间的双向数字通信现场总线信号制。如果现场装置不遵循统一的总线协议，即相关的通信规约，不具备数字 |
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