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回复:这三台伺服电机的具体参数
具体如下:
1、垂直提升运动:传动方式:电机--减速机--链轮链条传动--手部(重物) 主要参数:(1)负载功率Px=7.06Kw (2)负载转矩Mx=22.47Nm (3)负载转动惯量Jx=0.00304Kg.m2 (4)定位精度±1mm (5)v=0.5m/s (6)启动次数400c/h
2、水平直线运动:传动方式:电机--减速机--链轮链条传动--手部(手臂) 主要参数:(1)负载功率Px=0.157Kw (2)负载转矩Mx=0.499Nm (3)负载转动惯量Jx=0.043Kg.m2 (4)定位精度±1mm (5)v=0.5m/s (6)启动次数200c/h
3、垂直提升运动:传动方式:电机--减速机--链轮链条传动--手部(重物) 主要参数:(1)负载功率Px=0.115Kw (2)负载转矩Mx=0.366Nm (3)负载转动惯量Jx=0.00004256Kg.m2 (4)定位精度±1mm (5)v=0.1m/s (6)启动次数400c/h
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