一台伺服电机（不知是什么牌子的，应该是三相交流永磁同步无刷电机）参数：4nm/9.3A/3000rpmmax/135Emax/45v/krpm/IP65/0.43NM/A配备多摩川48-2000p6-l6-5v中空轴编码器。伺服驱动器是设备自带的（不知是什么牌子只有AZ-BRUSHLESS)三相380变90v供电。
起初是电机轴承损坏拆开换了以后装车不运转驱动器过电流跳闸，后来才知道是要编码器对零点（不好意思第一次搞这个东西再加上水平有限所以嘿嘿....)。查了一下资料有点了解后我开始自己试着对零点（据说有卖校正仪的，给领导说了他不支持已报计划买新电机了。只是自己好奇）我用三个发光管连接在编码器用来测量位值的s1/s2/s3上经反复比对多次失败后好像找到点感觉。装车试运行居然会转了，正转反转都正常加载后也正常。我很高兴以为搞定了谁知是高兴得太早了，自动控制下不会转动，不但不转驱动器有输出电压（160v左右）也不跳闸电机好像被磁极牢牢的吸住了。我真搞不懂了为什么手动可以自动就不行呢？手动运行时观察驱动器上用来监测s1/s2/s3的指示灯发现s3的灯与正常的相比亮度稍弱。我们公司什么仪器也没有只有万用表所以没办法只有用这个笨办法了。希望大家能帮我！如有高手很清楚知道根本行不通也请告知下周我就不再鼓捣了。谢谢大家能看完！（补充一点我在其中一次试验中电机自动控制也会转，但每转一周指示电流过大的I2T的灯亮一次造成电机发热而其生产的产品还不合格被领导熊了一顿。）好了再次谢谢大家！ |
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