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我需要做一个两轴控制,每转进给10mm,选用西门子1FK7交流伺服电机,3000r/min,编码系统是多极对旋转变压器;驱动系统是SIMODRIVE611U双轴版;PLC选用S7-200,CPU226。旋转编码器接到驱动系统SIMODRIVE611U,驱动系统SIMODRIVE611U有编码器输出口,6端子,A+,A-,B+,B-,R+,R-;有人能告诉我怎么把编码器信号接到PLC吗?
以下是关于《求教西门子传动控制》论题的回复(共2篇)
回复时间:2005/9/21 17:14:00
支持(503) | 反对(574)
回复:看你的要求 S7-200只有单相计数和A/B计数两种。 如果用HSC0高速计数器。 单相计数:将A接入I0.0,1M和光电编码器的OV连接。 A/B计数:将A接入0.0,B接入I0.1,1M和光电编码器的OV连接。 不过需要注意的一点,S7-200的最大计数频率有限,最高好像30KBPS。编码器的脉冲频率大于30KBPS就不行了。
S7-200只有单相计数和A/B计数两种。 如果用HSC0高速计数器。 单相计数:将A接入I0.0,1M和光电编码器的OV连接。 A/B计数:将A接入0.0,B接入I0.1,1M和光电编码器的OV连接。 不过需要注意的一点,S7-200的最大计数频率有限,最高好像30KBPS。编码器的脉冲频率大于30KBPS就不行了。
回复时间:2005/9/22 14:20:00
支持(700) | 反对(518)
回复:谢谢,但是还是不懂 226支持6个高速计数器,都是30KHz,但是编码器用的是多极对旋转变压器的输出脉冲频率我不能确定,一级的是1024*50/s,现在用的是多极对的。但是接到PLC的编码器信号是从伺服驱动器611U上X461口接的,6个信号端子,A+,A-,B+,B-,R+,R-.我不知道怎么实现,有两个编码器
226支持6个高速计数器,都是30KHz,但是编码器用的是多极对旋转变压器的输出脉冲频率我不能确定,一级的是1024*50/s,现在用的是多极对的。但是接到PLC的编码器信号是从伺服驱动器611U上X461口接的,6个信号端子,A+,A-,B+,B-,R+,R-.我不知道怎么实现,有两个编码器
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