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请教: 松下MINAS A控制方式中"位置","速度","转矩"有什么分别,在什么时候可用"位置"或"转矩"控方式."转矩"方式用什么控制.
以下是关于《"位置","速度","转矩"》论题的回复(共1篇)
回复时间:2004/3/9 14:45:00
支持(459) | 反对(425)
回复:可能是 我没有用到你说的那种 我理解的位置控制是需要精确定位用的时候,这其实是当电机停车时候要停在固定的位置,也就是我们机床的定位准停。 转矩控制实际是一种电流控制环。当你需要恒定的力量拉时,就选择此方式。 "位置","速度","转矩"是闭环矢量控制的概念。你可以看有关伺服电机控制的文章,就不难理解了。
我没有用到你说的那种 我理解的位置控制是需要精确定位用的时候,这其实是当电机停车时候要停在固定的位置,也就是我们机床的定位准停。 转矩控制实际是一种电流控制环。当你需要恒定的力量拉时,就选择此方式。 "位置","速度","转矩"是闭环矢量控制的概念。你可以看有关伺服电机控制的文章,就不难理解了。
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