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PID的整定,当然是基于自动控制原理,但是一个系统单纯根据原理,很难准确知道它的数学模型,工程整定方法就是在寻找系统的极点:
具体方法:
(1)先设定一个大致的I值(不同变频器的参数定义可能不是很一致)
(2)逐渐增大P值,直到系统振荡,然后仔细回调P值,直到系统不振荡,然后将当前P值除以1.4,写入;P值整定完毕。
(3)逐渐减小I值(有的变频器定义是反的,如EV2000),直到系统振荡,然后再仔细增大,直到系统不振荡,然后将当前I值乘以1.4倍,写入;I值整定完毕。
此后,这些参数可以作为此型号变频器PI参数的经验值,类似的系统只做微调即可!
这里的1.4实际上也没有什么特殊的定义,就是经验值(根号2),目的是系统离开临界点,还要保持系统的响应速度。
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