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我在设计堆垛机时要用到变频器来驱动电机进行运动,在到达规定的位置时应准确定位。是要在每个位置都装行程开关呢,还是利用编码器来定位。我看老的堆垛机有用行程开关的,但现在的好像都没有,有更好的方法吗?
以下是关于《那位对变频器来定位功能有研究?我在设计堆垛机时要你用》论题的回复(共8篇)
回复时间:2002/9/9 15:59:00
支持(411) | 反对(1036)
回复:你的定位精度是多少?
回复时间:2002/9/1 8:09:00
支持(515) | 反对(482)
回复:行程开关目前设计中仅作为限位,定位主要是光电编码器,在机械设备中,一定不能有光电开关,很危险
回复时间:2002/9/1 9:32:00
支持(427) | 反对(415)
回复:机械限位中接近开关比行程开关可靠性要高,定位设计选用光电编码器和光栅尺。
回复时间:2002/8/31 23:55:00
支持(394) | 反对(307)
回复:那位对变频器来定位功能有研究?我在设计堆垛机时要你用 可用光电开关。
可用光电开关。
回复时间:2002/9/12 19:32:00
支持(369) | 反对(296)
回复:那位对变频器来定位功能有研究?我在设计堆垛机时要你用
回复时间:2002/8/31 20:58:00
支持(448) | 反对(390)
回复:那位对变频器来定位功能有研究?我在设计堆垛机时要你用 当然是使用编码器。
当然是使用编码器。
回复时间:2002/9/2 8:23:00
支持(314) | 反对(305)
回复:那光电编码器是装在电机轴上呢,还是装在驱动轮上。 考虑到机械输出轴合驱动轮不行均匀,装在电机轴上可能不能反映实际行走的距离,还有别的更好的方法吗?用光电编码器是是否每次都要回零呢,若直接用舱位的相对距离可能几次之后就回有较大误差出现。
考虑到机械输出轴合驱动轮不行均匀,装在电机轴上可能不能反映实际行走的距离,还有别的更好的方法吗?用光电编码器是是否每次都要回零呢,若直接用舱位的相对距离可能几次之后就回有较大误差出现。
回复时间:2002/9/2 12:16:00
支持(419) | 反对(510)
回复:在电机轴上应该没有问题,至于是否会零,你可以这样做>>> 1、如果机械行走速度不高,而且接近零位时可以低速运行的话,直接采用光电编码器就可以。定位精度达到正负1mm以内是没有问题的 2、如果不放心或机械行走速度比较高的话,可以在零位处安装一个接近开关,结合光电编码器共同锁定零位。
1、如果机械行走速度不高,而且接近零位时可以低速运行的话,直接采用光电编码器就可以。定位精度达到正负1mm以内是没有问题的 2、如果不放心或机械行走速度比较高的话,可以在零位处安装一个接近开关,结合光电编码器共同锁定零位。
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