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发表人:deukath |
发表时间:2002/6/24 20:32:00 |
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| 本栏论题: |
小妹流泪向各位大哥求助!!!! [8006] |
导师给了个题目:将参数通过OPC传递给机器人控制程序。具体如下:
楼下实验室里有台德国6轴KUKA机器人,控制程序安装在与机器人配电柜连接的一台WIN95电脑上。以前工作时需要坐在这台电脑前编好加工程序然后运行。现在想在楼上办公室通过Ehernet利用OPC将参数传递给楼下那台电脑上已经编好的加工程序(作为Macro应用)上,然后远程运行,利用那里安装好的一台摄像机实现监控。
要传递的参数,比如:要銑一个圆孔,需要给Macro传递:圆孔直径,深度,圆孔在工件上的地位尺寸(x,y)。
导师买了KUKA的Soft-PLC,这个软件提供OPC接口。但他也不是很清楚。小妹我是第一次接触OPC和Soft-PLC,实在不知该如何下手。所以请各位大哥无论如何帮忙出出主意,谢谢了。
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以下是关于《小妹流泪向各位大哥求助!!!!》论题的回复(共10篇) |
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回复:好象是个通信程序就可解决的问题啊
好象是个通信程序就可解决的问题啊。有关于OPC的说明或手册之类的资料看看!应该不是太难啊。
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回复:无聊的这些人不回答问题还恢复~~!!
那你就用串口啊?既然是楼上楼下有必要用以太吗?你就用一根线过去好了。
看具体是什么串口,你再实现通信!还有到PLC 的要协议吧?应该。你再看看这些资料!
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回复:我们有带有OPC的串口到以太网的串口联网服务器 和带有OPC的工业以太网交换机
你只要购买我们的设备,就可以解决你的所有问题了 !
OK,小妹可以笑了吧,我喜欢你的笑容,呵呵!
13655812849 陈伟民
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回复:小妹流泪向各位大哥求助!!!!
你能否将OPC的接口告诉我,我能帮你解决这个问题。
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回复:小妹流泪向各位大哥求助!!!!
你要先找点OPC DA的资料看看。可以到OPC基金会网站上去找http://www.opcfoundation.org。
OPC DA应用分成两部分,一个是Server,负责和设备通信,并将设备参数以OPC的Item方式提供,另一个是Client,就是你自己要做的,可以和Server连接,去读写参数(也就可以读写设备参数了)。具体程序编写就要参照OPC规范了,实际上就是COM程序编写。
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回复:小妹流泪向各位大哥求助!!!!
OPC接口分为服务器端与客户端。你知道OLE,或着是DDE吗与那个东西差不多。
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回复:YNWDL
1 了解你的PLC使用的通信协议
2 找到支持该通信协议的图控软件,硬件驱动卡
3 建立图控软件与PLC通信
4 进行图控组态
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