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    我是一个新手。现在想详细知道PID方面的问题，包括参数的调整和意义。全部参数，不仅是P，I，D，还有其它什么死区呀，变速积分什么的。知道的请指教一下，小弟不胜感激。

 回复时间：2009/9/18 11:15:00

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