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    最大测量值
    　　如果你只要测量机器人相对于地面的倾角，那一个±1.5g加速度传感器就足够了。但是如果你需要测量机器人的动态性能，±2g也应该足够了。要是你的机器人会有比如突然启动或者停止的情况出现，那你需要一个±5g的传感器。
    　　电阻/缓存机制
    　　对于有些微控制器来说，要进行a/d转化，其连接的传感器阻值必须小于10kω。比如加速度传感器的阻值为32kω，在pic和avr控制板上无法正常工作，所以建议在购买传感器前，仔细阅读控制器手册，确保传感器能够正常工作。
    　　累积误差
    　　加速度传感器通过在一个时间段内测量一次加速度，然后根据以前累积下来的速度（包括速率和方向）和位置，计算前一段时间的总位移和终点速度。如此反复计算就可以得到结果。
   
    关于加速度传感器的选型要点，以上就是详细介绍了，希望能够对大家有所帮助。
   
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