注册名:

密码:

个人注册

企业注册

商务申请

商务管理平台

企业管理平台

个人管理平台

我的工控博客

中国工控网www.chinakong.com

首页 | 新闻中心 | 工控论坛 | 经验视点 | 工控商务 | 电气手册 | 工控博客 | 招聘求职 | 网上调查 | 企业中心 | 供求信息 | 资料中心 | 工控书店

所在位置:工控论坛 -- 行业技术论坛 -- 行业技术论坛(非专题) -- 工艺技术

中国工控网搜索:

 登陆:密码:  注册  密码

搜索:

行业技术论坛(非专题)分类  

全部论题

工艺技术

行业标准

机械装备

技术经验

发表人:ftrtre 发表时间:2014/7/29 18:05:00  

 

 本栏论题: 直线步进电机为什么会常出现丢步与过冲?  [4966]

    由于开环控制系统具有操作方便,价格低廉的优点,所以我国所采用基本是以开环控制反应式直线步进电机http://www.haydonkerk.com.cn/为主。虽然直线步进电机应用广泛,但其并不能如同普通的交(直)流电机在常规条件下使用,且从起点到终点的运行速度必须符合一定的要求,因此也经常会出现一些定位不准的故降。
      理论状况下。在电机的极限起动频率大于运行的速度时,电机可按要求运行,并可达到预期的运行速度。运行至行程结束时,也能立即发出可以实现停止功能的脉冲,并使电机停止运行。但实际情况是,直线步进电机能实现的极限起动预率较低,远不能满足较高的运行速度的要求。在这种工作状况下,强行使电机以要求的速度(大于极限起动预率)直接起动,则会发生“丢步’或无响应。
      而当电机运行至终点时,虽然已经立即停止发脉冲.令其停止,但由于惯性作用,会发生冲过终点的现象,即产生过冲。特别值得注愈的是,为了既要保证系统的定位精度(电机的升降速缓慢.防止产生“失步”或“过冲”)又要获得高的定位速度,主流系统都将定位过程划分为粗定位阶段和精定位阶段进行。
      生产实践的经验告诉我们,“丢步,和“过冲”是直线步进电机在运行中最常出现的两种严重影响直线步进电机定位精度的“罪魁”。出现定位不准的主要原因包括:(1)要求起动初速度过高,超过电机极限起动频率,或者加速度太大,造成“丢步.;(2)电机马达的功率达不到系统的要求;(3)94?动器工作过程遭受千扰;(4)控制系统的控制器产生误动作;(5)换向时丢脉冲,单向运行定位准确,换向后定位出现偏差,并虽换向次数的增加其偏差泉积就越明显;(6)软件存在设计缺陷;(7)使用同步带的场合.软件补偿太多或太少。

如果要回复本栏论题,请首先中国工控网www.chinakong.com

·如果你已经是中国工控网www.chinakong.com成员,请直接登录。

·如果你还不是中国工控网www.chinakong.com成员,请首先注册,注册为免费!

注册名:

密  码:

           注册中国工控网www.chinakong.com
           忘记密码

关闭该窗口

关于我们     免责声明     服务项目     广告联系     友情链接     联系方式     意见反馈     设为首页     加入收藏

 ©2023-2025 中国工控网(www.chinakong.com) 版权所有 豫ICP备17046657号

管理员信箱:chinakong98@163.com  服务热线:13525974529

洛阳博德工控自动化技术有限公司

中国    洛阳