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    在一台机器上看到，为了安全，把安全光栅的输出点直接接在伺服驱动器和电机之间，这样当人手伸进操作窗口后，伺服电机肯定停机（没电了么）。
    但是在网上看到，在伺服电机工作时，如果碰到光栅，断开这个接触器，很容易损坏伺服驱动器内部模块。
    就想是不是把这个光栅保护点接到伺服驱动器的输入端，可是想到在伺服不工作时，人在操作时会频繁给驱动器充放电，好像也不好。
    如果控制伺服驱动器的使能端子，又担心伺服故障时会不会一直保持输出，这样又不安全了。
    各位大虾有什么好方法阿？再有有没有人碰到伺服驱动器故障了，但是一直保持输出的情况？
   
   

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