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西门子驱动装置（SIMOVERT MasterDrives VC，MicroMaster 4 以及SIMOREG DC Master）具有强大的通讯功能。本文档介绍S7 PLC 与驱动装置用PROFIBUS DP 协议通讯的基础。

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分类：技术手册

西门子通过PROFIBUS-DP通讯获得6SE70和6RA70装置内部数据指南（中文）

在实际应用中，经常需要通过DP总线获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据，如：输出的电压、电流、电机实际转速等。由于6RA70直流调速器与6SE70变频器使用相同的DP通讯板卡—CBP2板，因而它们在PLC侧的组态和编程方法基本一致，在实际应用中仅发送的控制字稍有不同。为了获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据，可以使用过程数据PZD。

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分类：技术手册

西门子S7-200与6RA70之间的USS通讯指南（中文）

    S7-200 与6RA70 装置连接系统要求
    · 安装MicroWin software（V3.2 以上）以及 USS 协议库（V2.0 以上）
    · PC/PPI 电缆、S7-200（如CPU 226XM）、电源模块、通信电缆
    ·6RA70 驱动装置及一台PC 机

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分类：技术手册

西门子6RA70直流调速就地远程切换步骤（中文）

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分类：技术手册

西门子6RA70直流调速参数标定指南（中文）

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分类：技术手册

西门子SINAMICS DCM直流调速装置产品目录2011（中文）

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分类：产品选型

西门子SIMOREG DC-MASTER 6RM70全数字直流调速柜选型样本（中文）

SIMOREG−6RM70系列全数字直流调速柜是以DC−MASTER 6RA70及其它必要的电器组成的
且经测试的标准产品，用于向直流调速传动系统进行馈电，构成高性能调速系统。SIMOREG−6RM70有两台微处理器承担控制和调节的全部功能及监控和辅助功能。调速柜具备一台直流调速电机运行时所需要的所有元件。

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分类：产品选型

西门子SIMOREG DC-MASTER直流传动系统产品样本（中文）

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分类：产品选型

西门子SIMOREG全数字直流调速装置选型样本（中文）

·SIMOREG DC-MASTER 6RA70
·SIMOREG K 6RA28

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分类：产品选型

西门子6RA23直流调速装置使用说明书（中文）

带微处理器的整流器6RA23，可用于直流变速传动，其功率范围6. 3kW一360kW，为B6C全控三相桥式线路和(B6)A(B6)C反并联无环流线路。

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分类：技术手册